[发明专利]一种光伏组件自动清洗设备及清洗方法

权利要求书

1.一种光伏组件自动清洗设备，其特征在于，包括水箱(1)，水箱(1)的上部设置有电池组件(3)，水箱(1)的内部设置有清洗装置，水箱(1)的下部设置有万向滚轮(2)，万向滚轮(2)设置在光伏组件的导辊上，能够沿光伏组件移动，水箱(1)的前侧设置有测距用激光传感器(8)，万向滚轮(2)、电池组件(3)、激光传感器(8)和清洗装置分别与电池组件(3)和控制器(4)连接，清洗装置包括喷嘴(5)，喷嘴(5)设置在水箱(1)内部的中心轴上，通过开关与控制器(4)连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，喷嘴(5)的出口直径为1～2mm，喷雾角度为45～90°。

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，喷嘴(5)包括多个，间隔设置在中心轴上，喷嘴(5)上设置有喷头，每个喷头均与喷射装置连接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，中心轴的一侧间隔设置有第一固定杆，第一固定杆与中心轴平行设置，第一固定杆上设置有刷毛(6)。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，刷毛(6)包括多个，间隔设置在第一固定杆上。

6.根据权利要求4所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，第一固定杆远离中心轴的一侧设置有刮板(7)，刮板(7)与第一固定杆平行设置。

7.根据权利要求6所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，刮板(7)包括第二固定杆，第二固定杆上设置有刮片。

8.根据权利要求2所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，中心轴通过联轴器经驱动电机与控制器(4)连接。

9.根据权利要求1所述的光伏组件自动清洗设备，其特征在于，控制器(4)通过驱动电机与万向滚轮(2)连接。

10.一种光伏组件自动清洗方法，其特征在于，利用权利要求1所述的光伏组件自动清洗设备，包括以下步骤：

清洗设备在光伏组件的安装导辊上以0.05～2m/s的速度移动，对经过的光伏组件进行清洗判断，如果光伏组件需要清洗，控制器分别控制水箱内设置的清洗装置对光伏组件进行清洗，移动速度为0.05～1m/s时单个喷嘴的流量为0.1L/min，移动速度为1～2m/s时单个喷嘴的流量为0.05L/min，雾化直径为20～50μm，清洗完成后，控制器控制清洗设备继续移动；

如果光伏组件不需要清洗，控制器控制清洗设备继续移动，通过激光传感器实时定位，当检测到清洗设备移动到光伏组件的边缘位置时，即完成对本组光伏组件的清洗工作，控制器控制万向滚轮改变行进方向移动至另一组光伏组件，继续工作；如果清洗设备移动至另一组光伏组件后的运动方向发生改变时，控制器控制清洗装置内部的刷毛和刮板旋转180°，继续对光伏组件进行清洗。