[发明专利]基于变桨系统失效状况的偏航控制方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：包括：

获取风力发电机的三个叶片在预设时间内同时顺桨的结果信息；

基于结果信息，若三个叶片在预设时间内同时顺桨失败，则获取轮毂转速；

若轮毂转速达到需要偏航卸载的阈值，则获取当前风速；

若当前风速达到带压被动偏航的阈值，则松开偏航电机尾部刹车，进行液压制动刹车高压抱闸；在风力作用下机头进入被动偏航的控制进程；

基于机头进入被动偏航的控制进程，获取机头与风向的夹角及轮毂转速；

若机头与风向的夹角逐渐落入夹角阈值范围内且轮毂转速落入转速阈值范围内时，则退出被动偏航控制进程，进入保持机头与风向的夹角位于夹角阈值范围内的主动偏航控制进程。

2.根据权利要求1所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：获取风力发电机的三个叶片在预设时间内同时顺桨的结果信息的步骤之前包括：

分别获取风力发电机的三个叶片与轮毂平面的实时夹角α1、α2和α3；

基于三个叶片的实时夹角α1、α2和α3，获取相邻两叶片的角度偏差值Δ1=｜α1-α2｜、Δ2=｜α2-α3｜和Δ3=｜α1-α3｜；

分别判断角度偏差值Δ1、Δ2和Δ3是否超过偏差设定值A；

若角度偏差值Δ1、Δ2和Δ3至少有一项超过偏差设定值A，则三个叶片进入紧急收桨模式，三个叶片同时顺桨，并且获取风力发电机的三个叶片是否在预设时间内同时顺桨的结果信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：分别判断角度偏差值Δ1、Δ2和Δ3是否超过偏差设定值A的步骤之后还包括：

若角度偏差值Δ1、Δ2和Δ3均未超过偏差设定值A，则重新获取三个叶片与轮毂平面的实时夹角α1、α2和α3。

4.根据权利要求2所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：获取风力发电机的三个叶片是否在预设时间内同时顺桨的结果信息的步骤之后还包括：

基于结果信息，若三个叶片在预设时间内同时顺桨成功，则发送故障信息至运维平台。

5.根据权利要求1所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：获取轮毂转速的步骤之后还包括：

若轮毂转速未达到需要偏航卸载的阈值，则重新获取三个叶片与轮毂平面的实时夹角α1、α2和α3。

6.根据权利要求1所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：获取当前风速的步骤之后还包括：

若当前风速未达到带压被动偏航的阈值，则松开偏航电机进行尾部刹车及松开液压制动刹车高压抱闸，在风力作用下机头进入被动偏航控制进程；

基于机头进入被动偏航的控制进程，获取机头与风向的夹角及轮毂转速；

若机头与风向的夹角落入夹角阈值范围内，且轮毂转速落入转速阈值范围内，则启动液压制动刹车高压抱闸，退出被动偏航控制进程，进入保持机头与风向的夹角位于夹角阈值范围内的主动偏航控制进程。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于变桨系统失效状况的偏航控制方法，其特征在于：进入保持机头与风向的夹角位于夹角阈值范围内的主动偏航控制进程的步骤之后包括：

基于主动偏航控制进程，发送故障信息至运维平台。

8.一种基于变桨系统失效状况的偏航控制器，其特征在于：包括处理器和存储器；

所述存储器存储有在变桨系统失效状况时进行偏航控制的程序；

所述处理器在运行存储器存储的在变桨系统失效状况时进行偏航控制的程序时执行上述权利要求1~7所述的方法。