[发明专利]一种风力发电机组的控制方法、控制器及系统

权利要求书

1.一种风力发电机组的控制方法，其特征在于，包括：

获取叶片的补充变桨附加值；

获取统一变桨距桨距角；

基于所述统一变桨距桨距角、所述补充变桨附加值获得输出桨距角；

基于所述输出桨距角控制叶片变桨；

基于预设的主动偏航角度控制机舱偏航；

所述获取叶片的补充变桨附加值包括如下步骤：

获取叶片方位角；

基于所述叶片方位角获得净空周期变桨控制输出的桨距角；

获取净空参数；

基于所述净空参数获得净空裕度控制增益；

基于所述净空裕度控制增益和所述净空周期变桨控制输出的桨距角的乘积获得补充变桨附加值；

其中，获取所述补充变桨附加值为获取每一个叶片的每一个补充变桨附加值，所述净空周期变桨控制输出的桨距角可根据计算获得，其中为常数，表示叶片净空周期变桨角度，为净空周期变桨控制输出的桨距角，为所述叶片方位角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取叶片方位角包括如下步骤：

基于叶片数量对叶片进行编号，形成叶片编号；

获取第一个叶片的方位角；

基于所述第一个叶片的方位角、所述叶片数量和所述叶片编号获得每个叶片的叶片方位角。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取净空参数；基于所述净空参数获得净空裕度控制增益包括如下步骤：

获取控制输入净空最小值；

基于所述控制输入净空最小值、预设的净空允许最小值和预设的净空报警值获得净空裕度控制增益。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取控制输入净空最小值包括如下步骤：

获取实时净空最小值；

对所述实时净空最小值进行滤波获得控制输入净空最小值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的主动偏航角度控制机舱偏航包括如下步骤：

基于所述主动偏航角度和所述净空裕度控制增益获得实时偏航角度；

基于所述实时偏航角度输出偏航指令以控制机舱按照实时偏航角度偏航。

6.一种风力发电机组的控制器，其特征在于，包括：

存储器(71)，存储有智能计算控制程序；

处理器(72)，在运行所述智能计算控制程序时执行权利要求1-5任一所述方法的步骤。

7.一种风力发电机组的控制系统，其特征在于，包括：

数据获取模块(8)，用于获取统一变桨距桨距角和叶片的补充变桨附加值；

桨距角计算模块(1)，用于基于所述统一变桨距桨距角、补充变桨附加值计算获得输出桨距角；

变桨控制模块(2)，用于基于输出桨距角输出变桨指令以控制叶片变桨；

偏航控制模块(3)，用于基于预设的主动偏航角度输出偏航指令以控制机舱偏航；

获取叶片的补充变桨附加值包括如下步骤：

获取叶片方位角；

基于所述叶片方位角获得净空周期变桨控制输出的桨距角；

获取净空参数；

基于所述净空参数获得净空裕度控制增益；

基于所述净空裕度控制增益和所述净空周期变桨控制输出的桨距角的乘积获得补充变桨附加值；

其中，获取所述补充变桨附加值为获取每一个叶片的每一个补充变桨附加值，所述净空周期变桨控制输出的桨距角可根据计算获得，其中为常数，表示叶片净空周期变桨角度，为净空周期变桨控制输出的桨距角，为所述叶片方位角。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括：

净空测量模块(4)，用于测量实时净空最小值；

方位角测量模块(5)，用于测量叶片方位角；

低通滤波模块(6)，用于接收对实时净空最小值并进行滤波获得控制输入净空最小值。