[发明专利]一种给定值减幅阶跃的起励控制方法有效
申请号: | 202110971092.8 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113809964B | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 余翔;赵先元;周筱珊;马小高;焦涵;高向鹏 | 申请(专利权)人: | 长江三峡能事达电气股份有限公司 |
主分类号: | H02P9/00 | 分类号: | H02P9/00;H02P9/08 |
代理公司: | 武汉楚天专利事务所 42113 | 代理人: | 胡盛登 |
地址: | 430056 湖北省*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 给定 减幅 阶跃 控制 方法 | ||
1.一种给定值减幅阶跃的起励控制方法,其特征在于,包括以下具体步骤:
起励流程开始时记录目标给定值和当前时间,并将当前给定值设置为目标给定值的25%;
当发电机机端电压积分值低于25%目标给定值时执行开环控制,强制控制角为最小角度,当发电机机端电压积分值不小于25%目标给定值时转为闭环控制,控制角由PID计算得到;
当发电机机端电压瞬时值达到当前给定值,或者当前给定值持续时间达到0.1秒,修改当前给定值,记录当前时刻作为下一个给定值台阶的起始时刻,并按照下面的公式刷新给定值
Ref=Ref+max{0.01Un,0.1·(Ref0-Ref)}
其中Ref是当前给定值,Un是发电机额定定子电压,Ref0是目标给定值,
起励流程中给定值爬升到0.98倍目标给定值后,将给定值设置为目标值,起励流程结束。
2.根据权利要求1所述的一种给定值减幅阶跃的起励控制方法,其特征在于,所述起励流程开始时设置起励流程标志进入起励流程,设置脉冲标志允许整流桥输出。
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