[发明专利]一种给定值减幅阶跃的起励控制方法有效

专利信息
申请号: 202110971092.8 申请日: 2021-08-23
公开(公告)号: CN113809964B 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 余翔;赵先元;周筱珊;马小高;焦涵;高向鹏 申请(专利权)人: 长江三峡能事达电气股份有限公司
主分类号: H02P9/00 分类号: H02P9/00;H02P9/08
代理公司: 武汉楚天专利事务所 42113 代理人: 胡盛登
地址: 430056 湖北省*** 国省代码: 湖北;42
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摘要:
搜索关键词: 一种 给定 减幅 阶跃 控制 方法
【权利要求书】:

1.一种给定值减幅阶跃的起励控制方法,其特征在于,包括以下具体步骤:

起励流程开始时记录目标给定值和当前时间,并将当前给定值设置为目标给定值的25%;

当发电机机端电压积分值低于25%目标给定值时执行开环控制,强制控制角为最小角度,当发电机机端电压积分值不小于25%目标给定值时转为闭环控制,控制角由PID计算得到;

当发电机机端电压瞬时值达到当前给定值,或者当前给定值持续时间达到0.1秒,修改当前给定值,记录当前时刻作为下一个给定值台阶的起始时刻,并按照下面的公式刷新给定值

Ref=Ref+max{0.01Un,0.1·(Ref0-Ref)}

其中Ref是当前给定值,Un是发电机额定定子电压,Ref0是目标给定值,

起励流程中给定值爬升到0.98倍目标给定值后,将给定值设置为目标值,起励流程结束。

2.根据权利要求1所述的一种给定值减幅阶跃的起励控制方法,其特征在于,所述起励流程开始时设置起励流程标志进入起励流程,设置脉冲标志允许整流桥输出。

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