[发明专利]一种多源视频拼接方法及装置

权利要求书

1.一种多源视频拼接方法，其特征在于，将多源视频均分解为若干帧图像，将对应的帧图像分别进行拼接得到观察者成像面，根据所述观察者成像面生成观察者视频；其中，将对应的帧图像分别进行拼接包括以下步骤：

获取观察者成像面在DAS图像采集系统的三维坐标系内的观察角度；

根据所述观察角度确定所述观察者成像面上的第一像素点；

根据所述DAS图像采集系统的视点和所述第一像素点，确定所述DAS图像采集系统中摄像机成像面上与所述第一像素点对应的至少一个第二像素点；

根据至少一个所述第二像素点的像素值生成所述第一像素点的像素值；

根据每个所述第一像素点的像素值生成所述观察者成像面；

根据所述观察角度计算确定所述观察者成像面上的第一像素点包括：

确定基准摄像机成像面上的像素点p(x，y)，(x，y)为所述基准摄像机成像面上像素点p的坐标；

以所述像素点p的坐标为输入值，使用生成第一像素点的坐标(x_p，y_p，z_p)；

其中，θ为所述观察角度中的水平旋转角，为所述观察角度中的垂直俯仰角，d为所述观察者成像面与所述视点之间的距离；

确定所述DAS图像采集系统中摄像机成像面上与所述第一像素点对应的至少一个第二像素点包括：

根据所述第一像素点在x轴、y轴和z轴上坐标值的正负号选择摄像机成像面；

计算选择的摄像机成像面与第一射线/第一直线的交点坐标；其中，第一射线/第一直线为所述视点与所述第一像素点形成的射线/直线；

当所述交点坐标位于与其对应的摄像机成像面内时，将所述交点作为第二像素点；

具体通过(t_i,t_iy_p/x_p,t_iz_p/x_p)计算选择的摄像机成像面与第一射线/第一直线的交点坐标；

其中，i＝0,1,2,3,4，t_i表示对应的摄像机成像面与视点之间的距离，具体通过以下方法计算：

其中，(x，y)和(x'，y')分别表示物点和视点的连线与相邻的两个摄像机成像面的交点、在其所在的摄像机成像面内的坐标值。

2.如权利要求1所述的一种多源视频拼接方法，其特征在于，当所述交点坐标位于与其对应的摄像机成像面外时，删除所述交点。

3.如权利要求1或2所述的一种多源视频拼接方法，其特征在于，计算选择的摄像机成像面与第一射线/第一直线的交点坐标后还包括：

将所述交点坐标转换为与其对应的摄像机成像面坐标系中的内部坐标值；

根据所述内部坐标值判断所述交点坐标是否位于所述摄像机成像面内。

4.如权利要求3所述的一种多源视频拼接方法，其特征在于，当所述第二像素点的数量为一个时，以所述第二像素点的像素值为输入，计算所述第一像素点的像素值。

5.如权利要求4所述的一种多源视频拼接方法，其特征在于，当所述第二像素点的数量大于一个时，以每个所述第二像素点的像素值为输入，生成至少两个像素值，计算生成的像素值均值，将所述像素值均值作为所述第一像素点的像素值。