[发明专利]掘进机铲料装置和掘进机

说明书

本申请提出了一种掘进机铲料装置和掘进机，属于掘进机技术领域，掘进机包括：掘进机本体；掘进机铲料装置，与掘进机本体相连。掘进机铲料装置包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。通过本申请的技术方案，可以实现铲料板升降，收料时落地可以挡料，同时配合掘进机向后行走可以向后铲料，铲料板抬起，不影响设备的运行。

技术领域

本申请属于掘进机技术领域，具体涉及一种掘进机铲料装置和掘进机。

背景技术

掘进机在煤矿及非煤矿山采掘作业中的应用越来越广泛。煤矿的后配套运输方式多以皮带运输为主，非煤矿山及部分煤矿采掘作业中，后配套运输方式采用胶轮运输方式。掘进机采掘作业时将物料经由掘进机的铲板、第一运输机落到设备的后部地面，由铲运机等进行物料的铲运。现有掘进机后部设计有固定的挡料板，考虑到设备的运行和爬坡，挡料板距离地面设计有较大空间，铲运机在铲运掘进机后部物料时，容易将物料铲到掘进机的下部，物料无法铲干净，影响装运效率，同时铲运机铲到掘进机下部的物料影响掘进机的运行，降低掘进机的工作效率。

发明内容

本申请旨在解决物料容易铲到掘进的下部，影响装运效率和影响掘进机的运行的技术问题。

有鉴于此，本申请的第一目的在于提供一种掘进机铲料装置。

本申请的第二目的在于提供一种掘进机。

为了实现上述目的，根据本申请第一方面的技术方案提供了一种掘进机铲料装置，包括：连接板，用于与掘进机本体相连；铲料板，与连接板可转动地连接；伸缩件，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，伸缩件的另一端与铲料板可转动地连接，伸缩件用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。

根据本申请提供的掘进机铲料装置，包括连接板、铲料板和伸缩件。其中，连接板用于连接铲料板和掘进机本体。铲料板与连接板可转动地连接，伸缩件的一端与连接板可转动地连接，另一端与铲料板可转动地连接，用于驱动铲料板绕连接板与铲料板的转动中心旋转。可以理解，随着伸缩件的伸长，能够驱动铲料板绕靠近地面的方向旋转，随着伸缩件的缩短，能够驱动铲料板绕远离地面的方向旋转。通过调整伸缩件的伸出长度，能够控制铲料板的旋转角度，进而调整铲料板与地面之间的距离，实现铲料板的升降。在掘进机收料时可以落地挡料，还可以配合掘进机的向后行走，实现向后铲料，在掘进机行走爬坡时可以将铲料板升起，不影响掘进机运行，提升了掘进机的装运效率和工作效率。

另外，本申请提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板，第一安装部包括第一耳板。

在该技术方案中，连接板上设有第一安装部，第一安装部用于安装铲料板。第一安装部包括第一耳板，第一耳板用于连接铲料板。

上述技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件的一端，第二安装部包括第二耳板。

在该技术方案中，连接板上设有第二安装部，第二安装部与第一安装部间隔设置，第二安装部用于安装伸缩件。第二安装部包括第二耳板，第二耳板用于连接伸缩件的一端。

上述技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端，第三安装部包括第三耳板。

在该技术方案中，铲料板上设有第三安装部，第三安装部用于安装伸缩件的另一端。第三安装部包括第三耳板，第三耳板用于连接伸缩件的另一端。

上述技术方案中，掘进机铲料装置还包括：第一连接件，连接第一耳板与铲料板；第二连接件，连接第二耳板与伸缩件的一端；第三连接件，连接第三耳板与伸缩件的另一端。