[发明专利]真空灌胶设备及连续灌胶方法有效

专利信息
申请号: 202110971585.1 申请日: 2021-08-24
公开(公告)号: CN113414068B 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 陈鹏;曲东升;查进;李长峰 申请(专利权)人: 常州铭赛机器人科技股份有限公司
主分类号: B05C5/02 分类号: B05C5/02;B05C13/02;B05C15/00;B05D3/04
代理公司: 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 代理人: 王颖
地址: 213100 江苏省常州市武*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 真空 设备 连续 方法
【权利要求书】:

1.一种真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,包括:

真空作业平台(6),所述真空作业平台(6)具有灌胶腔和第一流转腔;

上料真空待料平台(5),所述上料真空待料平台(5)设于所述真空作业平台(6)的一侧,所述上料真空待料平台(5)具有上料腔和第二流转腔,所述上料腔与所述灌胶腔相连,所述第二流转腔与所述第一流转腔相连通,所述上料真空待料平台(5)在远离所述真空作业平台(6)的一侧开设有进料舱门,所述进料舱门连接所述上料腔;

下料真空待料平台(7),所述下料真空待料平台(7)设于所述真空作业平台(6)的另一侧,所述下料真空待料平台(7)具有下料腔和第三流转腔,所述下料腔与所述灌胶腔相连,所述第三流转腔与所述第一流转腔相连通,所述下料真空待料平台(7)在远离所述真空作业平台(6)的一侧开设有出料舱门,所述出料舱门连接所述下料腔;

真空泵(3),所述灌胶腔、所述上料腔和所述下料腔均与所述真空泵(3)相连;

第一密封舱门,所述第一密封舱门设于所述上料真空待料平台(5)与所述真空作业平台(6)之间,用于打开或者关闭所述上料腔与所述灌胶腔之间的连接通道;

第二密封舱门,所述第二密封舱门设于所述下料真空待料平台(7)与所述真空作业平台(6)之间,用于打开或者关闭所述下料腔与所述灌胶腔之间的连接通道;

所述灌胶腔、所述第一流转腔、所述上料腔、所述第二流转腔、所述下料腔和所述第三流转腔内均具有接驳机构,所述接驳机构用于接驳工件载板;

两个上下流接驳装置(4),一所述上下流接驳装置(4)设于所述进料舱门的一侧,另一所述上下流接驳装置(4)设于所述出料舱门的一侧;

包括以下步骤,

步骤一:进料舱门开启,第一密封舱门、第二密封舱门和出料舱门保持关闭,前一个工件载板(a)从一上下流接驳装置(4)接驳至上料腔,同时下料腔与灌胶腔完成抽真空;

步骤二:待前一个工件载板(a)进入上料腔后,进料舱门关闭,上料腔完成抽真空;

步骤三:第一密封舱门开启,前一个工件载板(a)从上料腔接驳至灌胶腔,待前一个工件载板(a)进入灌胶腔后,第一密封舱门关闭;

步骤四:灌胶腔内的注胶头开始对前一个工件载板(a)上的工件进行灌胶加工;

步骤五:灌胶完成后,第二密封舱门开启,前一个工件载板(a)从灌胶腔接驳至下料腔,待前一个工件载板(a)进入下料腔后,第二密封舱门关闭;

步骤六:出料舱门开启,下料腔破真空,前一个工件载板(a)接驳出下料腔;

步骤七:前一个工件载板(a)接驳至另一上下流接驳装置(4)上,另一上下流接驳装置(4)将前一个工件载板(a)接驳至第三流转腔,前一个工件载板(a)依次经过第三流转腔、第一流转腔和第二流转腔后接驳至一上下流接驳装置(4)上。

2.根据权利要求1所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,还包括:

真空脱泡机(1),所述真空脱泡机(1)用于对胶水进行脱泡处理并提供胶水;

供胶阀体(2),所述供胶阀体(2)设于所述真空作业平台(6)上,所述供胶阀体(2)的一端与所述真空脱泡机(1)相连,所述供胶阀体(2)的另一端与所述灌胶腔内的注胶头相连。

3.根据权利要求1所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,还包括:

步骤八:前一个工件载板(a)上的已灌胶工件更换为未灌胶工件,前一个工件载板(a)重新接驳至上料腔进行循环利用。

4.根据权利要求3所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,在所述步骤四进行的同时,后一个工件载板(b)接驳至上料腔并重复步骤一至步骤八。

5.根据权利要求4所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,所述前一个工件载板(a)进行步骤四的同时,后一个工件载板(b)进行步骤一。

6.根据权利要求5所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,所述前一个工件载板(a)进行步骤五的同时,后一个工件载板(b)进行步骤二。

7.根据权利要求6所述的真空灌胶设备的连续灌胶方法,其特征在于,所述前一个工件载板(a)进行步骤六的同时,后一个工件载板(b)进行步骤三。

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