[发明专利]一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构

说明书

本发明公开了一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，包括：固定座、直线传动机构、旋转驱动机构、喷胶模组、胶管固定轴。通过上述方式，本发明的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，使用丝杆与同步带完成机构的同步传动，只用一台电机即可在实现位移的过程中也同步实现了旋转，从而完成一定距离上的喷胶，结构简洁、控制简便、节省成本。

技术领域

本发明涉及喷胶机构领域，特别是涉及一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构。

背景技术

喷胶的应用，目前主要是使用自动喷胶机将胶水散射出并使之按一定规律附着在另一物体上。

但是，现有的喷胶设备需要配套自动喷胶相关的控制软件与硬件，而一套完整的喷胶系统价格昴贵，且需要配备专业的人员调试，会大大增加生产成本，也不方便操作实用，降低工作效率。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在喷胶机构的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构，其包括固定座、直线传动机构、旋转驱动机构、喷胶模组、胶管固定轴，

所述喷胶模组包括喷胶嘴、胶筒、进胶管，所述胶筒的一端设置有所述喷胶嘴，另一端设置有所述进胶管，所述胶筒设置于所述胶管固定轴内，所述胶管固定轴与所述固定座可旋转连接，使得胶筒可以在固定座上进行旋转运动，所述第一同步带轮设置于所述胶管固定轴上，

所述直线传动机构包括直线滑轨、丝杠模组、旋转支座，所述固定座与所述直线滑轨滑动连接，所述第二同步带轮设置于所述丝杠模组中的丝杆螺母上，

所述旋转驱动机构包括电机、电机架、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、同步带，所述电机架设置于所述固定座上，用于固定电机的所述电机架设置于所述固定座上，所述电机带动第三同步带轮旋转，所述同步带绕设于第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮上，使得电机通过同步带和带轮带动喷胶模组旋转运动，所述旋转支座与所述固定座可旋转连接，且所述旋转支座的一端与所述第二同步带轮相连接，以使丝杆螺母带动固定座和喷胶模组沿直线滑轨来回运动。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转支座和所述胶管固定轴上设置有卡簧。

在本发明一个较佳实施例中，所述胶管固定轴通过滚珠轴承与所述固定座的上部可旋转连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座通过所述滑块与所述直线滑轨相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述电机架上设置有与同步带接触的张紧轮。

在本发明一个较佳实施例中，所述旋转支座通过滚珠轴承与所述固定座上的通孔旋转连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述丝杠模组包括丝杆固定座、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述丝杆固定座设置于两个直线滑轨之间，所述滚珠丝杆的两端与所述丝杆固定座可旋转连接，所述丝杆螺母与所述丝杆螺纹连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述固定座上罩设有一防护罩。

本发明的有益效果是：使用丝杆与同步带完成机构的同步传动，只用一台电机即可在实现位移的过程中也同步实现了旋转，从而完成一定距离上的喷胶，结构简洁、控制简便、节省成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明的一种基于单驱动直线和旋转运动的喷胶机构一较佳实施例的结构示意图；