[发明专利]可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置

权利要求书

1.可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，包括波纹管组件、离合器组件、转动负载连接法兰和固定负载支撑轴；

所述固定负载支撑轴设置在空间机构的驱动轴内；

所述转动负载连接法兰套设在驱动轴上；

所述波纹管组件套设在驱动轴上且置于所述转动负载连接法兰内；所述波纹管组件与驱动轴连接；

所述波纹管组件设有外锥面，所述转动负载连接法兰设有内锥面；

在发射阶段，所述转动负载连接法兰通过所述离合器组件与所述固定负载支撑轴连接在一起，所述波纹管组件的外锥面与所述转动负载连接法兰的内锥面分离；

在轨工作阶段，所述离合器组件释放，所述转动负载连接法兰与所述固定负载支撑轴分开，所述波纹管组件的外锥面与所述转动负载连接法兰的内锥面贴合。

2.如权利要求1所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述波纹管组件包括输入法兰、波纹管和输出法兰；所述波纹管位于所述输入法兰内，所述输出法兰位于所述波纹管一端；所述输入法兰与驱动轴连接；所述输出法兰与所述转动负载连接法兰连接；所述波纹管的两端分别固定在所述输入法兰和所述输出法兰上；所述输入法兰设有所述外锥面。

3.如权利要求2所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述输入法兰的外锥面与所述转动负载连接法兰的内锥面配合的轴向距离和倾角，满足转动负载连接法兰径向抗弯刚度要求。

4.如权利要求2所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，在所述输入法兰的外锥面和所述转动负载连接法兰的内锥面增加润滑措施。

5.如权利要求2所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述波纹管具有初始压缩量，提供初始预紧力。

6.如权利要求1或2所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述离合器组件包括上离合器合下离合器；所述上离合器安装于所述固定负载支撑轴上；所述下离合器安装于所述转动负载连接法兰上。

7.如权利要求6所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述离合器组件为端面齿盘离合器。

8.如权利要求7所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，在所述上离合器和所述下离合器的啮合齿面增加润滑措施。

9.如权利要求6所述的可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置，其特征在于，所述可调节支撑刚度的高精度轴系卸载装置还包括应变片，所述应变片设置在固定负载支撑轴的外侧壁上，用于测量上离合器和下离合器啮合时所施加的轴向预载的大小。