[发明专利]一种由气动人工肌肉驱动的气动马达

权利要求书

1.一种由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：包括转子、底座、支撑架、滚动轴承、气动人工肌肉、套环和细绳；

所述转子包括两个轮盘、一个中间连接轴和两个端部连接轴，所述中间连接轴连接于两个轮盘之间，两个端部连接轴分别安装在两个轮盘的外侧，且所述中间连接轴和两个端部连接轴与轮盘套合的位置按圆周方向彼此间隔120°，两个所述端部连接轴的末端与轮盘同轴心设置；所述中间连接轴和两个端部连接轴上均开设有用于放置所述套环的环形凹槽；

两个支撑架对应固定在所述底座两侧，两个端部连接轴分别与两个支撑架顶部的轴承孔内装配的滚动轴承配合安装，所述细绳的一端系在所述套环上，另一端穿过所述底座上的圆槽后与设置在底座上的气动人工肌肉相连接。

2.根据权利要求1所述的由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：所述底座的头部均布有三个四分之一圆弧的圆槽，圆槽内安装有固定轴，所述细绳的另一端绕过圆槽处的固定轴后与气动人工肌肉相连接。

3.根据权利要求1所述的由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：所述底座的中间底板上设有两个对称的固定槽，两个所述支撑架分别固定于两个固定槽内。

4.根据权利要求1所述的由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：所述底座的尾部开设有三个圆孔，所述圆孔用于气动人工肌肉穿过并固定在圆孔处。

5.根据权利要求1所述的由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：所述气动人工肌肉包括橡胶内管、编织网、对接头、送气管和尾部密封件，所述编织网用于包裹橡胶内管，尾部密封件用于将橡胶内管和编织网一同固定密封，对接头用于将橡胶内管和编织网在头部固定，所述送气管穿过对接头并与橡胶内管对合。

6.根据权利要求5所述的由气动人工肌肉驱动的气动马达，其特征在于：所述细绳的另一端与所述气动人工肌肉的尾部密封件相连接。