[发明专利]一种高能闪光X射线图像非线性重建方法在审
申请号: | 202110972960.4 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113706411A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 余志宏;邹杨;李骁;王肖霖;张志良;李庆武;马云鹏;周亚琴;王佳妤 | 申请(专利权)人: | 河海大学 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 210098 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高能 闪光 射线 图像 非线性 重建 方法 | ||
1.一种高能闪光X射线图像非线性重建方法,其特征是,包括:
获取X射线透射率图像;
基于X射线透射率图像估算模糊核,构建非线性重建模型;
基于非线性重建模型,得到后验概率密度函数和全条件概率密度函数;
基于全条件概率密度函数,对后验概率密度函数进行MH抽样,获得样本值;
采用截断牛顿共轭梯度法对样本值进行优化求解,获得MAP估计值。
2.根据权利要求1所述的高能闪光X射线图像非线性重建方法,其特征是,所述后验概率密度函数通过非线性重建模型引入超先验参数获得,包括:
所述非线性成像模型为:
yt=Kexp(-Hx)+n (1)
其中,yt∈Rm为透射率图像的矢量形式,K∈Rm×m为系统模糊卷积核Psys对应的矩阵形式,H∈Rm×n为成像系统的正向投影矩阵,n∈Rm为噪声项的矢量形式,n~N(0,ε-1I),其中ε为噪声精度参数;
采用Tikhonov正则化进行先验约束,将非线性重建模型转化成最小二乘问题为:
其中,表示当括号内的函数值最小时线吸收系数x的取值,非线性算子F满足F(x)=Kexp(-Hx),L由GMRF(高斯马尔科夫随机场)定义;表示F(x)与y的差值的二范数,其中F(x)=Kexp(-Hx),y为透射率图像,表示由GMRF定义的L与待求的线吸收系数x的差值的二范数,其中下标v是二范数的参数,xυ表示该式的估计值;
线吸收系数满足x~N(0,σ-1LΤL),其中超参数σ为先验精度参数;在贝叶斯框架下定义服从Gamma分布的超参数先验概率密度函数为p(σ)和p(ε),则后验概率密度函数为:
其中,后验概率密度p(x,ε,σ|y)正比于以下四项的乘积:似然函数p(y|x,ε),先验分布p(x|σ),超参数先验概率密度函数为p(σ)和p(ε);ε和σ为先验精度参数,α和β分别表示Gamma分布的形状参数与逆尺度参数,exp()表示自然对数e的指数函数。
3.根据权利要求2所述的高能闪光X射线图像非线性重建方法,其特征是,所述全条件密度概率函数p(x|y,ε,σ)正比于以e为底数,以为指数的指数函数,表示为:
先验精度参数ε和先验精度参数σ的条件密度均服从Gamma分布,表示为:
其中m和n分别表示成像系统的正向投影矩阵H∈Rm×n的行列数,αε和ασ分别表示先验精度参数ε和σ对应的形状参数,βε和βσ分别表示先验精度参数ε和σ对应的逆尺度参数。
4.根据权利要求3所述的高能闪光X射线图像非线性重建方法,其特征是,基于全条件概率密度函数,对后验概率密度函数进行MH抽样,包括:
定义增广正向模型的矩阵形式为:
其中,ε和σ为先验精度参数,F为非线性算子,满足F(x)=Kexp(-Hx),L由GMRF定义,x为待求的线吸收系数;
定义观测数据的矩阵形式为:
其中,ε为先验精度参数,y为透射率图像;
基于增广正向模型和观测数据计算最大后验MAP估计值,公式为:
其中,函数表示二范数取最小值时线吸收系数x的取值,ψ(x)为泛函;
基于增广正向模型和观测数据,求解以下随机优化问题得到RTO样本,即:
函数表示二范取最小值时泛函ψ的取值,其中为稀疏QR分解Jε,σ(xε,σ)=Qε,σRε,σ中的Qε,σ的转置矩阵。
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