[发明专利]目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本公开提供了一种目标追踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。具体实现方案为：目标跟踪进行数据关联所采用的重识别特征包含目标对象的位置信息，从而能够提升目标对象和背景的区分度，对于外观相似的目标对象，由于考虑目标对象的位置信息，能够降低目标追踪时发生错误的ID switch。示例性地，对于外观相似的目标对象A、B，目标对象A、B的正确的ID分别为23、24，由于A、B的外观相似，在进行数据关联时，可能发生错误的ID switch，将目标对象A的ID确定为24、将目标对象B的ID确定为23，而本公开数据关联采用的重识别特征引入了目标对象的位置特征，从而能够降低发生错误的ID切换。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及计算机视觉和深度学习技术，具体可用于智慧城市和智能交通场景下。

背景技术

目标跟踪是计算机视觉领域的一个重要问题，目前广泛应用在体育赛事转播、安防监控和无人机、无人车、机器人等领域。如何提升目标跟踪的性能成为了广泛关注的问题。

发明内容

本公开提供了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质。根据本公开的第一方面，提供了目标跟踪方法，包括：

确定目标帧图片中各目标对象的目标重识别特征，目标重识别特征包含目标对象的位置信息；

基于各目标对象的目标重识别特征进行目标跟踪。

根据本公开的第二方面，提供了一种目标跟踪装置，包括：

确定模块，用于确定目标帧图片中各目标对象的目标重识别特征，所述目标重识别特征包含目标对象的位置信息；

跟踪模块，用于基于各目标对象的所述目标重识别特征进行目标跟踪。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与上述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

存储器存储有可被上述至少一个处理器执行的指令，指令被上述至少一个处理器执行，以使上述至少一个处理器能够执行上述方法。

根据本公开的第四方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使计算机执行上述方法。

根据本公开的第五方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

本公开提供的技术方案带来的有益效果是：

本公开实施例提供的方案，与现有技术目标追踪进行数据关联所用到的重识别特征为外观特征相比。本公开通过确定目标帧图片中各目标对象的目标重识别特征，所述目标重识别特征包含目标对象的位置信息；基于各目标对象的所述目标重识别特征进行目标跟踪。即目标跟踪进行数据关联所采用的重识别特征包含目标对象的位置信息，从而能够提升目标对象和背景的区分度，对于外观相似的目标对象，由于考虑目标对象的位置信息，能够降低目标追踪时发生错误的ID switch，示例性地，对于外观相似的目标对象A、B，目标对象A、B的正确的ID分别为23、24，由于A、B的外观相似，在进行数据关联时，由于目标对象A的重识别特征可能与ID为24对应的追踪器的历史重识别特征匹配成功、目标对象B的重识别特征可能与ID为23对应的追踪器的历史重识别特征匹配成功，可能发生错误的IDswitch，将目标对象A的ID确定为24、将目标对象B的I D确定为23，而本公开数据关联采用的重识别特征引入了目标对象的位置特征，从而能够降低发生错误的ID切换。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明