[发明专利]一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器

权利要求书

1.一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器，其特征在于，包括上机翼、下机翼、底座、传动装置和微型电机；

所述上机翼与下机翼均为一对，共轴布置，分别安装在传动装置上下两端，随传动装置以相同拍动频率一同竖直拍动，并在拍动产生的推力矩作用下分别在上下两个水平面内同速同向被动旋转；

所述上机翼和下机翼在一个拍动周期内反向拍动，当上机翼结束下拍时两翼贴合，且下拍过程结束状态下两翼距离最近，当上机翼开始上拍时两翼快速打开，在此过程中利用打开合拢效应增加水平方向的推力和推力矩，以使上机翼与下机翼同时获得更高的旋转速度，增强升力产生并提高气动效率；

所述传动装置包括主轴齿轮、减速器和执行机构；所述主轴齿轮固定在微型电机输出轴上，与减速器啮合传动，将电机输出的高速旋转运动进行减速；所述执行机构包括振荡组件、拍动组件及旋转组件；所述减速器与执行机构振荡组件相连，将减速后的圆周运动变为振荡组件的上下竖直振荡；所述振荡组件驱动拍动组件，带动上机翼和下机翼进行对称的反向往复拍动运动，即上机翼进行上拍运动时，下机翼同步进行下拍运动。

2.如权利要求1所述一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器，其特征在于，所述上机翼与下机翼结构相同，均分别包括一根主梁、两根辅梁和翼膜；所述上机翼与下机翼初始安装时，当上机翼与下机翼的主梁拍动至水平面时，上机翼与下机翼所在平面均与水平面夹角设计在15°至20°之间；所述上机翼关于旋转轴反对称布置，下机翼安装要求与上机翼相同。

3.如权利要求1所述一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器，其特征在于，所述上机翼和所述下机翼的拍动幅度相同，为保证两机翼距离最近时以更大的面积贴合，打开合拢效应显著，所述上机翼与所述下机翼的拍动幅度限制在20°-30°。

4.如权利要求1所述一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器，其特征在于，为了能够在上机翼由下拍转为上拍的过程中利用打开合拢效应增加水平推力获得高转速，上机翼下拍过程结束时两翼尖之间的距离不大于所述上机翼机翼平均几何弦长的4倍。

5.如权利要求1所述一种共轴同向旋转的双扑旋翼飞行器，其特征在于，所述上机翼和下机翼通过拍动运动产生推力矩后开始随所述执行机构旋转组件一起被动旋转，并通过所述旋转组件限制维持上机翼与下机翼同速转动。