[发明专利]一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法有效
申请号: | 202110973598.2 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113686591B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 郑建明;李云宝;刘玉波;汤一飞;张建军;段永刚;耿德彬 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 林波 |
地址: | 130011 吉林省长*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 智能 汽车 降雨 模拟 方法 | ||
本发明公开了一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法,属于车辆测试技术领域。所述降雨模拟方法包括如下步骤:确定降雨模拟装置的类型;确定模拟降雨的降雨特征参数;降雨特征参数包括有降雨高度h、降雨均匀度F、降雨强度I以及降雨风速W;确定各个降雨特征参数的模型设计关联因子;获得各个降雨特征参数的设计模型;建设降雨模拟试验道路。本发明的降雨模拟方法首先确定了降雨模拟装置的类型,并提供了多个降雨特征参数,在建设降雨模拟试验道路时,根据车辆对各降雨特征参数的要求,结合各个降雨特征参数的设计模型,就很容易获得相应的降雨模拟装置的设置参数,更可靠地模拟出真实的降雨环境。
技术领域
本发明涉及车辆测试技术领域,尤其涉及一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法。
背景技术
随着智能网联汽车的快速发展,对于车辆在各种环境下的严苛模拟测试也成为车辆量产前的必备程序,因此尤需建设智能网联汽车的测试场;降雨模拟试验道路就是测试场建设的重要组成部分,利用降雨模拟试验道路上的降雨模拟装置模拟出降雨环境,进而检测在降雨环境条件下车辆的通行安全性及车辆感知设备对目标物的识别情况等。
现有的降雨模拟装置多采用传统的用于农业领域或喷淋灌溉的人工降雨形式,大多只考虑雨滴最终的下降速度,不涉及其它指标的量化设计,因此并无法真实可靠地模拟出降雨环境,无法满足测试需求。
因此,亟待提供一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法,以解决现有技术中仅考虑雨滴最终下降速度,不涉及其它指标的量化设计,无法真实可靠地模拟降雨环境的问题。
为实现上述目的,提供以下技术方案:
一种用于智能网联汽车的降雨模拟方法,包括如下步骤:
S1:确定降雨模拟装置的类型;
S2:确定模拟降雨的降雨特征参数;降雨特征参数包括有降雨高度h、降雨均匀度F、降雨强度I以及降雨风速W;
S3:根据降雨模拟装置的类型,确定各个降雨特征参数的模型设计关联因子;
S4:获得各个降雨特征参数的设计模型;
S5:根据车辆对各降雨特征参数的要求,结合各个降雨特征参数的设计模型,建设降雨模拟试验道路。
进一步地,步骤S1中,降雨模拟装置包括多条并列设置的供水管路,供水管路的延伸方向与降雨模拟试验道路的延伸方向相一致;供水管路上的喷头呈矩阵式分布,且喷头为下喷式喷头。
进一步地,步骤S3中,降雨高度h的模型设计关联因子包括:车辆高度变化因子k1、降雨喷头夹角角度变化因子k2、管路压力变化因子k3、管路压力损失系数变化因子k4、雨滴空气阻力与质量比值变化因子k5;
降雨均匀度F的模型设计关联因子包括:降雨喷头夹角角度变化因子k2、管路压力变化因子k3、管路压力损失系数变化因子k4、雨滴空气阻力与质量比值变化因子k5、相邻喷头的距离变化因子k6、相邻供水管路之间的距离变化因子k7;
降雨强度I的模型设计关联因子包括:降雨喷头夹角角度变化因子k2、管路压力变化因子k3、管路压力损失系数变化因子k4、雨滴空气阻力与质量比值变化因子k5、出水口横截面积变化因子k8;
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