[发明专利]一种目标定位候选位置筛选策略方法

说明书

本申请提供一种目标定位候选位置筛选策略方法，包括截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域；根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置；通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置；通过所有第二候选位置将模板区域模板映射获得重叠结果；通过二维图遍历重叠结果，得到任意两个第二候选位置的重叠率；设定重叠阈值参数，判定重叠率和重叠阈值参数与模板的相似度，保留其中相似度更高的，即为待测图像中的目标区域。本申请可有效筛选出候选位置的同时保证不会误删除导致定位出错，通过二维图不仅保证了精度还提高了重叠率的计算速度。

技术领域

本申请涉及目标定位方法技术领域，尤其涉及一种目标定位候选位置筛选策略方法。

背景技术

在视觉图像领域，目标定位是应用最广泛的算法，一直是行业研究热点。定位指的是创建一个模板，在实时图像上找到一个或多个目标其相似度度量大于预设阈值，同时返回相对于模板的平移、旋转、缩放值(x,y,theta,scale)，相似度一般取[0，1]，0 表示与模板完全不一样，1表示与模板一模一样。定位方法有多种，有基于像素值的，有基于边缘的，不管是何种方法都是对原图像或变换后的图像进行扫描，每个扫描位置都会得到一个与模板的相似度度量值，多个扫描位置可能会存在多个位置的相似度度量大于设置的阈值，无法确定哪一个结果是真正的结果；同时可能存在位置一致但角度略微旋转的情况，无法区分这两个候选位置是同一个目标还是不同的两个目标，本申请针对上述问题提出了有效的解决方案。

发明内容

本申请提供了一种目标定位候选位置筛选策略方法，以解决目标定位算法中每个扫描位置都会得到一个与模板的相似度度量值，多个扫描位置可能会存在多个位置的相似度度量大于设置的阈值，无法确定哪一个结果是真正的结果；同时可能存在位置一致但角度略微旋转的情况，无法区分这两个候选位置是同一个目标还是不同的两个目标的问题。

本申请提供一种目标定位候选位置筛选策略方法，包括，

截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域；

根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置；

通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置；

通过所有第二候选位置将模板区域模板映射获得重叠结果；

通过二维图遍历重叠结果，得到任意两个第二候选位置的重叠率；

设定重叠阈值参数，判定重叠率和重叠阈值参数与模板的相似度，保留其中相似度更高的，即为待测图像中的目标区域。

可选的，所述截取训练用图像中的目标区域作为模板获得模板区域的步骤包括：

在训练用图像中裁剪出目标区域，通过裁剪出的图像创建模板区域。

可选的，所述根据模板区域扫描待测图像中的每个像素点，设定得分阈值参数，通过得分阈值参数获取待测图像中的数个第一候选位置的步骤包括：

以模板区域中任意一点为原点，逐个扫描待测图像中的每个像素点，获得像素点的得分与对应位置，通过设定的得分阈值参数剔除得分小于得分阈值参数的位置，剩下的位置即为第一候选位置。

可选的，所述通过同角度位置8邻域排除方法筛选第一候选位置获得数个第二候选位置的步骤包括：

根据候选位置的成簇存在性，将角度与缩放一致的第一候选位置映射到二维图，二维图中的值用相似度值表示，全遍历二维图的每一个值，如果在8领域内此位置的相似度值最高则保留为第二候选位置。

可选的，所述同角度位置8邻域排除方法的扩展步骤包括：