[发明专利]一种连轧机压尾辊压靠时机的控制方法

说明书

一种连轧机压尾辊压靠时机的控制方法，属于铝加工的自动控制技术领域。本发明通过建立卷材尾部离开精轧机组的时间与压尾辊动作时间之间的数学关系来控制压尾辊动作，以达到提高成品率，减少人工的目的。对于具有PLC控制器的轧制控制系统，本发明可将延时公式输入到PLC控制器内，由系统进行计算及自动控制，实现对压尾辊压靠时机的精准控制。这对于卷材订单的多样性具有显著的适应性，能够大幅提高卷材的成材率，减少人力物力上的浪费。

技术领域

本发明涉及轧制技术领域，尤其是涉及一种1+4铝热连轧机压尾辊压靠时机的控制方法。

背景技术

铝卷材常采用1+4热连轧的方式进行轧制生产，这里的“1”代表的是粗轧机，经粗轧机热轧后的带坯叫中间坯；“4”代表具有4架轧机的连轧机，经连轧机的连续热精轧，将中间坯轧制成铝带材，最后在卷取机上形成卷材。在连续的热精轧过程中，卷取机与连轧机之间存在着速度差，形成卷取张力，卷取张力最大可达67T/MPa。当带材的尾部脱离最后一个轧机时，将发生抛尾：在卷取张力的作用下，卷材的尾部会剧烈回弹，卷材层与层之间会产生严重擦划伤，回弹的卷材尾部也会对周围的人员、设备造成碰撞伤害。为了保证产品质量和人员设备的安全，防止卷材抛尾的发生是必要的。

目前，常采用的防抛尾措施是采用压尾辊压靠卷材，该措施需要人工在合适的时机向布置在卷取机上方的压尾辊发送压靠信号，使压尾辊在行走一段时间后能够在合适的时机压住卷材的尾部，既要确保带材的尾部能够紧贴卷面，又要保证卷材不发生松层现象。若压尾辊压靠的时间过早，与压尾辊接触的卷材长度较长，该段卷材会因表面质量差而要被切掉，降低了成材率；若压尾辊压靠的时间过晚，一是会发生抛尾，二是卷材的外圈容易因松层而无法直接进入包装工序，必须要将外部松层的卷材切除，这同样降低了成材率，还造成了人力物力上的浪费。

对于铝热连轧生产线来说，连轧机的四架轧机之间均有5-6米的距离，但由于轧制的速度很快，最后一架轧机(第四架轧机)的轧制速度通常在3-4米/秒，带材的尾部在脱离第三架轧机之后、且在进入第四架轧机之前，压尾辊就应该向卷材一侧运动，而此时给操作人员的反应时间不到2秒，而且操作人员还要根据当前卷材的直径，预估出压尾辊压靠在卷材上所需的运动时间提前量，这对于操作人员来说是个挑战，因此人工控制很难稳定地做到对压尾辊压靠时机的精准控制。

对于单一品种铝卷材的轧制来说，可以通过传感器加延时的方法来控制压尾辊的压靠时机，但是卷材的订单具有多样性，中间坯的下料量、卷材宽度、厚度及卷取速度的不同，人工很难预估出压尾辊的压靠时机，因此需要建立一种以数学模型为基础的控制方法，以实时指导压尾辊的压靠时机。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本发明公开了一种连轧机压尾辊压靠时机的控制方法，其目的在于：建立一种以数学模型为基础的控制方法，以实时指导压尾辊的压靠时机。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

一种连轧机压尾辊压靠时机的控制方法，所述连轧机具有N架轧机，其特征是：在第一架轧机上设置有传感器，当带材的尾部脱离第一架轧机的辊缝时，传感器向压尾辊发出信号；压尾辊在得到信号后延时t秒，然后开始压靠动作；其中，其中，延时时间t的计算公式为：

式中，T1：第一架轧机的辊缝尺寸；T2：第二架轧机的辊缝尺寸；Tn-2：第N-2架轧机的辊缝尺寸；Tn-1：第N-1架轧机的辊缝尺寸；Tn：第N架轧机的辊缝尺寸；L1：第一架轧机与第二架轧机之间的距离；L2：第二架轧机与第三架轧机之间的距离；Ln-2：第N-2架轧机与第N-1架轧机之间的距离；Ln-1：第N-1架轧机与第N架轧机之间的距离；Vn：第N架轧机的轧制速度；S：压尾辊的运动速度；r：卷取芯轴的半径；L：中间坯的长度；T0：中间坯的厚度；H：压尾辊与卷取芯轴轴心的垂直距离。

进一步地改进技术方案，所述传感器为轧制力传感器。