[发明专利]血袋自动制袋机

权利要求书

1.血袋自动制袋机，其特征在于，包括

送料装置，用于两个膜材的送料与处理；

预处理装置，用于两个膜材头部处进行熔焊撕裂部和预切割，撕裂部与回流阀对应，折断阀和圆管与预切割处对应，

所述预处理装置包括预切机构和预熔机构，预切机构包括往复移动的预切头及与预切头配合的预切座，预切头向预切座移动并于两个膜材上切割出与折断阀和圆管对应的两个切口，

预熔机构包括相互移动的上预熔头及下预熔头，上预熔头和下预熔头将两个膜材上熔焊形成撕裂部，撕裂部呈Y状，撕裂部由若干熔焊纹构成，相邻两个熔焊纹之间形成撕裂槽；

上管装置，用于将圆管、折断阀及回流阀传输至两个膜材之间；

熔焊装置，用于将圆管、折断阀及回流阀与两个膜材完成焊接、将两个膜材的头部焊接形成用于包覆回流阀的密封囊、将两个膜材焊接在一起并使得袋体成型，撕裂部位于密封囊上；

切袋装置，用于将袋体切割成型及切割与撕裂部对应的切口；

下料装置，用于将袋体抓取下料及将废料移除；

拉膜装置，用于两个膜材于制袋过程中移动至对应工位。

2.根据权利要求1所述的血袋自动制袋机，其特征在于，所述送料装置包括放料机构、纠偏机构、除异物机构、静电棒及张力调节机构；

所述纠偏机构包括用于感应膜材位置的感应器及用于调节其中一个膜材的纠偏座，纠偏座水平滑动并带动膜材移动；

所述张力调节机构包括支撑架及置于支撑架上的两个调节件，两个调节件分别用于两个膜材的张力调节，调节件包括与支撑架固定连接的调节支架及与支撑架滑动连接的滑动支架，调节支架包括至少两根第一转动辊，滑动支架包括与支撑架滑动连接的滑座、与滑座连接的至少一根第二转动辊、与支撑架转动连接的静滑轮及通过绳索与滑座连接的配重块，配重块与滑动支架配合，静滑轮置于滑座上方，绳索与静滑轮活动连接；

两个调节件于垂直方向上排布，两个膜材分别经过两个调节件上的第一转动辊和第二转动辊，两个膜材的行径呈波浪状，且一个膜材延伸向纠偏座，另一个膜材从纠偏机构下方穿过，

所述膜材被拉动使得滑动支架向上滑动并使得配重块向下移动，同时膜材经放料机构送料后，滑动支架在重力的作用下复位向下移动，并带动配重块复位向上移动，滑动支架与配重块配合调节膜材的张力。

3.根据权利要求1所述的血袋自动制袋机，其特征在于，所述上管装置包括圆管上料机构、折断阀上料机构、回流阀上料机构、管材抓取机构及管材输送机构，

圆管上料机构、折断阀上料机构、回流阀上料机构均包括振动盘、放置座及连通振动盘和放置座的导轨；

管材输送机构包括基台、与基台滑动连接的输送座及固定于输送座上的承载板，承载板用于圆管、折断阀及回流阀的放置固定，输送座向熔焊装置滑动；

管材抓取机构包括基座、与基座转动连接的转动臂、与转动臂连接的机械手，机械手包括用于抓取圆管的圆管抓取件、用于抓取折断阀的折断阀抓取件及用于抓取回流阀的回流阀抓取件，转动臂转动并带动机械手经过圆管上料机构、折断阀上料机构及回流阀上料机上的放置座，机械手将管材抓取至承载板上。

4.根据权利要求1所述的血袋自动制袋机，其特征在于，所述熔焊装置包括头部熔焊机构、袋型熔焊机构及抽针机构，

所述头部熔焊机构包括相互配合的熔焊上模具和熔焊下模具，熔焊上模具和熔焊下模具均具有用于焊接血袋头部的焊边部及用于将管材焊接于两个膜材上的焊管部，焊管部包括用于焊接圆管处的第一模槽、用于焊接折断阀处的第二模槽及用于焊接回流阀处的第三摩模槽，焊边部上开有与第三模槽连通的第四模槽，

所述袋型熔焊机构包括用于将两层膜材熔焊并使得袋体成型的成型模具、与成型模具配合并用于膜材承载的承载模具；

所述抽针机构包括抽针机架、于抽针机架上滑动的抽针组件、固定于抽针机架上并推动抽针组件往复移动的伺服电机，

所述抽针组件包括与伺服电机上丝杆活动连接的移动基座、固定于基座上的若干抽针件，若干抽针件伸入两层膜材之间，伺服电机驱动抽针件向承载板的方向移动，且若干抽针件将承载板上的圆管、折断阀和回流阀一一插接并带动至熔焊上模具和熔焊下模具之间。