[发明专利]一种测绘用定位精确带有GPS的无人机

说明书

本发明公开了一种测绘用定位精确带有GPS的无人机，其包括机身本体、附着架、柔性支撑脚组件、信息传输模块、机翼组件以及GPS定位器，所述机身本体顶部的两侧均固定安装有两个所述机翼组件，且位于同一侧的两个所述机翼组件相背向倾斜设置，所述机身本体底部的两侧均固定设置有两个所述柔性支撑脚组件，所述机身本体的底端固定设置有所述信息传输模块，所述信息传输模块顶部的正端面上固定设置有所述附着架，所述附着架正端面的中间位置固定安装有所述GPS定位器。本发明装置中设置有柔性支撑脚组件，其通过复位弹簧和伸缩杆的相互配合，来减少无人机在落地时产生的碰撞力。

技术领域

本发明具体涉及无人机技术领域，具体是一种测绘用定位精确带有GPS的无人机。

背景技术

随着科技的发展，采用无人机进行测绘逐渐成为测绘人员方便测量的一种方式，该方式具有机动灵活、精细准确、适用范围广等优点，采用无人机工作时，不需要操作人员亲自移动至指定的工作地点便可完成各项作业，以协助测绘人员进勘察测量，但是，现有的测绘无人机在落地时，不能随意降落，需寻找平整地面才能进行降落，较为费事。

发明内容

为此，本发明提出一种测绘用定位精确带有GPS的无人机以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供以下技术方案：一种测绘用定位精确带有GPS的无人机，其包括机身本体、附着架、柔性支撑脚组件、信息传输模块、机翼组件以及GPS定位器，所述机身本体顶部的两侧均固定安装有两个所述机翼组件，且位于同一侧的两个所述机翼组件相背向倾斜设置，所述机身本体底部的两侧均固定设置有两个所述柔性支撑脚组件，所述机身本体的底端固定设置有所述信息传输模块，所述信息传输模块顶部的正端面上固定设置有所述附着架，所述附着架正端面的中间位置固定安装有所述GPS定位器。

进一步，作为优选，所述柔性支撑脚组件包括支撑横梁、连接柱、脚座、支撑柱以及伸缩杆，所述支撑横梁的一端固定连接在所述机身本体上，所述支撑横梁的另一端采用折弯管固定连接有所述支撑柱的顶端，所述支撑柱的底端固定设置有连接座，所述连接座底端面的中心位置固定连接有所述伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端固定连接有受力板，所述受力板的底端面上固定设置有所述脚座。

进一步，作为优选，所述折弯管的折弯角度设置为90°。

进一步，作为优选，所述连接座底端面的边缘与所述受力板顶端面的边缘之间固定连接有多个复位弹簧。

进一步，作为优选，所述脚座的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱。

进一步，作为优选，所述机翼组件包括翼杆、电机安装座以及旋转翼，所述翼杆的一端固定设置在所述机身本体上，所述翼杆的另一端固定安装有所述电机安装座，所述电机安装座内固定安装有驱动电机，所述驱动电机的驱动端穿过所述电机安装座的顶端面并与所述旋转翼固定连接。

进一步，作为优选，所述机身本体的顶端面上固定设置有减阻头。

进一步，作为优选，所述附着架的正端面上还固定安装有两个激光灯，且两个所述激光灯分别位于所述GPS定位器的左、右两侧。

本发明采用以上技术,与现有的技术相比具有以下有益效果：本发明装置中设置有柔性支撑脚组件，其通过复位弹簧和伸缩杆的相互配合，来减少无人机在落地时产生的碰撞力，同时，在脚座的底端面上固定设置有多个均匀分布的橡胶脚柱，以适应坑洼的地面。

附图说明

图1为一种测绘用定位精确带有GPS的无人机的结构示意图；

图2为一种测绘用定位精确带有GPS的无人机中柔性支撑脚组件的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图。