[发明专利]针对卫星定位的动态坐标同步方法、装置及视频巡检车

权利要求书

1.一种针对卫星定位的动态坐标同步装置，其特征在于，所述装置包括：

摄像头，用于获取一系列车辆图像，所述车辆图像包括车牌信息，所述一系列车辆图像为所述摄像头以一定频率在沿特定方向移动过程中拍摄的车位中停泊车辆的图像，所述特定方向与所述停泊车辆的停泊方向平行；

延时器，用于延迟第一时间段向卫星定位单元发送获取指令；

卫星定位单元，用于根据所述获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息，将所述车位信息发送给处理器；以及，

处理器，被配置为通过所述车牌信息提取车牌号，将同时接收到的所述车牌号与所述车位信息进行动态坐标同步匹配，当同一车牌号码与两个所述车位信息匹配时，重新确定第一时间段的时长；

所述重新确定第一时间段的时长包括：读取同一车牌号对应的两个所述车位信息，根据所述车位信息确定卫星定位的获取时间；根据所述卫星定位的获取时间，确定第一车位和第二车位，所述第一车位为所述停泊车辆停泊的车位，所述第二车位为匹配错位的车位；确定第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间；根据第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间更新第一时间段的时长。

2.根据权利要求1所述的动态坐标同步装置，其特征在于，所述延时器为单片机。

3.一种视频巡检车，其特征在于，所述视频巡检车配置有所述权利要求1或2任一项针对卫星定位的动态坐标同步装置。

4.一种针对卫星定位的动态坐标同步方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的动态坐标同步装置，所述方法包括：

获取一系列车辆图像，所述车辆图像包括车牌信息，所述一系列车辆图像为所述摄像头以一定频率在沿特定方向移动过程中拍摄的车位中停泊车辆的图像，所述特定方向与所述停泊车辆的停泊方向平行；

延迟第一时间段发送获取指令；

根据所述获取指令，获取卫星定位信息，并根据所述卫星定位信息确定对应的车位信息；

将所述车位信息发送给处理器；

通过所述车牌信息提取车牌号，将所述车牌号与所述车位信息进行同步匹配；

当同一车牌号码与两个所述车位信息匹配时，重新确定第一时间段的时长；

其中，所述确定第一时间段的时长包括：

读取同一车牌号对应的两个所述车位信息，根据所述车位信息确定卫星定位的获取时间；

根据卫星定位的获取时间，确定第一车位和第二车位，所述第一车位为所述停泊车辆停泊的车位，所述第二车位为匹配错位的车位；

确定第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间；

根据第一车位的卫星定位的最先获取时间和第二车位的卫星定位的最先获取时间更新第一时间段的时长。