[发明专利]一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法及系统

权利要求书

1.一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

获取与肺部图像的类别对应的图像模板；

确定所述肺部图像上的边缘关键点位置；

基于所述肺部图像上的边缘关键点位置和所述图像模板上的边缘关键点位置，生成变换矩阵；

基于所述图像模板上的图像位置和所述变换矩阵，确定所述肺部图像对应的图像位置；

对所述肺部图像对应的图像位置处的区域进行抽取，得到目标肺部图像。

2.根据权利要求1所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述确定所述肺部图像上的边缘关键点位置，包括：

获取与所述肺部图像的类别对应的关键点检测模型；

将所述肺部图像输入至所述关键点检测模型，得到所述肺部图像上的边缘关键点位置。

3.根据权利要求2所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述关键点检测模型通过如下步骤训练：

获取与所述肺部图像的类别相同的肺部图像集，以及所述肺部图像集中的肺部图像上的边缘关键点位置；

基于所述肺部图像集中的肺部图像上的边缘关键点位置对对应的肺部图像进行标注，生成样本肺部图像集；

利用所述样本肺部图像集训练得到所述关键点检测模型。

4.根据权利要求1所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述基于所述肺部图像上的边缘关键点位置和所述图像模板上的边缘关键点位置，生成变换矩阵，包括：

生成所述肺部图像上的边缘关键点位置到所述图像模板上的边缘关键点位置的第一变换矩阵；以及

所述基于所述图像模板上的图像位置和所述变换矩阵，确定所述肺部图像对应的图像位置，包括：

基于所述第一变换矩阵对所述肺部图像进行变换，得到变换肺部图像；

将所述图像模板上的图像位置作为所述变换后肺部图像上的图像位置。

5.根据权利要求1所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述基于所述肺部图像上的边缘关键点位置和所述图像模板上的边缘关键点位置，生成变换矩阵，包括：

生成所述图像模板上的边缘关键点位置到所述肺部图像上的边缘关键点位置的第二变换矩阵；以及

所述基于所述图像模板上的图像位置和所述变换矩阵，确定所述肺部图像对应的图像位置，包括：

基于所述第二变换矩阵对所述图像模板上的图像位置进行变换，得到所述肺部图像上的图像位置。

6.根据权利要求1所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法，其特征在于：所述图像模板通过以下步骤生成：

获取与所述肺部图像的类别相同的标准肺部图像，以及所述标准肺部图像上的边缘关键点位置和图像位置；

基于所述标准肺部图像上的边缘关键点位置和图像位置对所述标准肺部图像进行标注，生成所述图像模板。

7.一种基于肺部关键点的肺部整体抽取装置，其特征在于：包括：

图像获取模块，用于获取与肺部图像的类别对应的图像模板；

关键点确定模块，用于确定所述肺部图像上的边缘关键点位置；

矩阵生成模块，用于基于所述肺部图像上的边缘关键点位置和所述图像模板上的边缘关键点位置，生成变换矩阵；

位置确定模块，用于基于所述图像模板上的图像位置和所述变换矩阵，确定所述肺部图像对应的图像位置；

目标图像获取模块，用于对所述肺部图像对应的图像位置处的区域进行抽取，得到目标肺部图像。

8.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器以及一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法。

9.一种包含计算机可执行指令的存储介质，其特征在于，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行如权利要求1-6任一所述的一种基于肺部关键点的肺部整体抽取方法。