[发明专利]用于检测采矿系统中输送机张力的传感器系统和方法

权利要求书

1.一种输送机系统，其特征在于，所述输送机系统包括：

链轮；

输送机的输送机元件，所述输送机元件被连接到所述链轮以围绕所述链轮运动；

传感器阵列，所述传感器阵列位于所述链轮附近，所述传感器阵列被配置成生成指示所述输送机元件的位置的输出信号；

张紧系统；以及

电子处理器，所述电子处理器被连接到所述传感器阵列和所述张紧系统，所述电子处理器被配置为：

接收来自所述传感器阵列的输出信号，

基于所述输出信号来确定所述输送机的松弛状态，

基于所述松弛状态来控制所述张紧系统，以改变所述输送机元件的张紧。

2.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述传感器阵列包括多个二进制接近度传感器，每个二进制接近度传感器均配置为提供所述输出信号的二进制输出信号。

3.根据权利要求2所述的输送机系统，其特征在于，每个二进制输出信号是指示所述输送机元件被检测到的第一值，或者是指示所述输送机元件未被检测到的第二值。

4.根据权利要求2所述的输送机系统，其特征在于，所述多个二进制接近度传感器中的每个传感器均对应于所述输送机元件的不同松弛距离。

5.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，为了基于所述松弛状态来控制所述张紧系统，所述电子处理器被配置为：

当所述松弛状态是过张紧时，减小所述输送机元件中的张力，并且

当所述松弛状态是欠张紧时，增加所述输送机元件中的张力。

6.根据权利要求1所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机系统还包括：

第二链轮；

所述输送机的第二输送机元件，所述第二输送机元件被连接到所述第二链轮以围绕所述第二链轮运动；

第二传感器阵列，所述第二传感器阵列位于所述第二链轮附近，所述第二传感器阵列被配置成生成指示所述第二输送机元件的第二位置的第二输出信号；以及

第二张紧系统；

所述电子处理器被连接到所述第二传感器阵列和所述第二张紧系统，所述电子处理器被配置为：

接收来自所述第二传感器阵列的第二输出信号，以及

还基于所述第二输出信号来确定所述输送机的张紧状态。

7.根据权利要求6所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机系统还包括：

多个刮板，每个刮板均连接在所述输送机元件和所述第二输送机元件之间。

8.根据权利要求6所述的输送机系统，其特征在于，所述输送机系统还包括：

所述电子处理器使用的张紧状态图，以用于确定所述张紧状态，

其中所述张紧状态图将来自所述传感器阵列和所述第二传感器阵列的潜在图输入关联至所述输送机的多个潜在张紧状态，

其中所述传感器阵列的输出信号和所述第二传感器阵列的输出信号的二进制值共同形成图输入，以及

其中所述张紧状态图将所述图输入关联至所述张紧状态。

9.一种用于控制围绕链轮运动的输送机的输送机元件中的张力的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过传感器阵列生成输出信号，所述传感器阵列位于所述链轮附近，来自所述传感器阵列的所述输出信号指示所述输送机元件的位置；

在电子处理器处接收来自所述传感器阵列的输出信号，

基于所述输出信号来通过所述电子处理器确定所述输送机的松弛状态，

基于所述松弛状态来通过电子处理器控制所述张紧系统，以改变所述输送机元件的张紧。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传感器阵列包括多个二进制接近度传感器，每个二进制接近度传感器均配置为提供所述输出信号的二进制输出信号，其中每个二进制输出信号为指示所述输送机元件被检测到的第一值，或者所述输送机元件未被检测到的第二值。