[发明专利]一种基于双CPU多核系统的看门狗控制方法及系统

说明书

本申请涉及一种基于双CPU多核系统的看门狗控制方法及系统。通过目标设备系统中各处理器主核心获取各处理器中核心的虚拟看门狗数据，并对各处理器中核心的虚拟看门狗数据进行分析，若各处理器中存在未执行预设的刷狗操作的核心，则向硬件看门狗发送控制信号，以指示硬件看门狗对各处理器进行复位操作。该方法能够实现对整个目标设备系统进行复位操作，从而有效地对多处理器的设备系统进行监控。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别涉及一种基于双CPU多核系统的看门狗控制方法及系统。

背景技术

在嵌入式系统中，对响应和执行时间要求比较严格的设备系统中，为了保证系统长时间稳定运行，通常会通过硬件看门狗来监控设备系统的运行，以保证在发生异常情况时可以通过硬件看门狗电路重新启动系统，保障设备系统的持续运行。

相关技术中，通过硬件看门狗来监控设备系统的运行时，首先需要使能硬件看门狗，接着在固定的时间间隔内进行刷狗操作，若刷狗的时间间隔大于一定时间，硬件看门狗就会通过操作设备系统的处理器的复位管脚，以对设备系统的处理器进行复位操作。

然而，相关技术中不能对整个设备系统进行复位操作，导致存在无法有效地对多处理器的设备系统进行监控的缺陷。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够实现对该设备系统的整个系统进行复位操作，从而有效的对多处理器的设备系统进行监控的一种基于双CPU多核系统的看门狗控制方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供一种设备系统监控方法，该方法包括：

获取目标设备系统中各处理器中核心的虚拟看门狗数据，虚拟看门狗数据表征各处理器中核心的虚拟看门狗刷新状态；

对各处理器中核心的虚拟看门狗数据进行分析；

若各处理器中存在未执行预设的刷狗操作的核心，向硬件看门狗发送控制信号，控制信号用于指示硬件看门狗对各处理器进行复位操作。

在其中一个实施例中，各处理器的核心的虚拟看门狗数据的生成过程包括：

各处理器的核心分别在各自所属处理器的共享内存中创建对应的虚拟看门狗数据结构；虚拟看门狗数据结构包括虚拟看门狗使能标志、虚拟看门狗超时时间和踢狗标志；

根据各虚拟看门狗数据结构，各处理器的核心对对应的虚拟看门狗执行刷狗操作，得到各处理器的核心的虚拟看门狗数据。

在其中一个实施例中，该刷狗操作包括各处理器的核心分别使能对应的虚拟看门狗，并根据预设的间隔时间对对应的虚拟看门狗输出踢狗信号。

在其中一个实施例中，该获取目标设备系统中各处理器中核心的虚拟看门狗数据，包括：

在所属处理器的共享内存中，获取所属处理器中核心的第一虚拟看门狗数据，并接收除所属处理器以外的其他处理器中核心传输的其他处理器中核心的第二虚拟看门狗数据；其他处理器包括至少一个处理器；

根据第一虚拟看门狗数据和第二虚拟看门狗数据，得到目标设备系统中各处理器中核心的虚拟看门狗数据。

在其中一个实施例中，该方法还包括：

若各处理器中核心均已执行刷狗操作，向硬件看门狗发送刷新信号，刷新信号用于对硬件看门狗进行刷新操作。

第二方面，本申请实施例提供一种设备系统监控系统，该系统包括：目标设备系统的多个处理器和硬件看门狗，每个处理器包括至少一个核心；多个处理器中目标处理器与硬件看门狗连接；

目标处理器中的目标核心，用于获取各处理器中核心的虚拟看门狗数据，并在各处理器中存在未执行预设的刷狗操作的核心时，向硬件看门狗发送控制信号，控制信号用于指示硬件看门狗对各处理器进行复位操作。