[发明专利]一种叉车配件组装用定位装置及定位方法

说明书

本发明公开了一种叉车配件组装用定位装置及定位方法，涉及叉车配件组装技术领域，包括第一平移机构、设置于第一平移机构上的第二平移机构和抓取机构，抓取机构和第二平移机构同步平移，第一平移机构和第二平移机构独立移动。通过在第一平移机构上设置的抓取机构，来抓取轮胎，并使轮胎正对叉车轮轴，通过启动减速电机驱动第二平移机构，将螺钉紧固机构水平移动至轮胎与轮轴对接处，在第二液压缸的液压柱的推动下，将装有螺钉的螺钉枪对准轮胎与轮轴对接螺孔，启动螺钉枪旋紧螺钉，该装置的组成部件简单易得，没有用到复杂的机器人，因而成本低，故障率低，能够提高生产效率，适用于大多数叉车制造厂。

技术领域

本发明属于叉车配件组装技术领域，具体是一种叉车配件组装用定位装置及定位方法。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

叉车制造过程中需要对各种配件进行装配，其中就包括对前后轮胎的组装，通常叉车前轮作为驱动轮，后轮作为转向轮。前后轮的装配要求是不同的，目前大多数的制造厂仍然采用人工的方式进行叉车轮胎的组装，只有少数大型的现代化工厂会使用机器人进行自动化装配。

现有技术有以下缺点：

1)采用人工的方式进行叉车轮胎的组装，不仅效率低，而且熟练工人和新手所装配的质量难以统一，容易出现人为误差导致装配不达标，同时人工组装也存在潜在危险；

2)对于采用机器人进行自动化装配的现代化工厂，成本比较高，不适用于大多数的中小型工厂，而且一旦设备发生故障需要专业人员进行维修，造成长时间的停产，维修成本也很高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种叉车配件组装用定位装置及定位方法，以解决上述背景技术中提出的问题和缺陷的至少一个方面。

根据本发明的一个方面，提供一种叉车配件组装用定位装置，包括第一平移机构、设置于第一平移机构上的第二平移机构和抓取机构，所述抓取机构和第二平移机构同步平移；

设置于第二平移机构上的螺钉紧固机构，所述螺钉紧固机构通过第二平移机构调节与抓取机构距离，所述第二平移机构包括第二导轨、滑轨、横跨滑轨的固定座和为第二平移机构提供动力的驱动机构，所述固定座与滑轨固定连接；

所述驱动机构包括减速电机、驱动链轮、从动链轮、链条和第二凸轮，若干所述从动链轮设于第二导轨一侧并沿着第二导轨长度方向分布，若干所述第二凸轮设于第二导轨另一侧，每个第二凸轮与对应的从动链轮通过贯穿第二导轨的连接轴固定连接，且连接轴通过轴承与第二导轨转动连接，所述减速电机输出端与驱动链轮驱动连接，所述驱动链轮与从动链轮驱动连接，所述链条一端绕过设于第二导轨一端部的从动链轮，所述链条另一端绕过设于第二导轨另一端部的从动链轮，所述滑轨与第二凸轮滚动连接。

进一步地，所述第一平移机构包括第一导轨、滑动平板和固定于滑动平板底部的滑槽，所述滑动平板横跨第一导轨，所述第一导轨侧壁设有沿着其长度方向分布的若干第一凸轮，所述第一凸轮与第一导轨转动连接，所述滑槽与第一凸轮滚动连接。

进一步地，所述第一平移机构还包括为其提供动力的推杆电机，所述推杆电机的推动杆的端部固定于滑动平板上，所述推动杆轴线与滑动平板长度方向平行。

进一步地，所述抓取机构包括第一液压升降柱、第一伺服电机、第一转动连接杆、第一液压缸和抓手，所述第一液压升降柱与第一转动连接杆之间通过第一伺服电机驱动的旋转盘转动连接，所述第一转动连接杆端部通过滑动杆与抓手连接，所述第一液压缸设于第一转动连接杆上，且第一液压缸通过液压推杆推动抓手。

进一步地，所述抓手为电力驱动、液压驱动和气压驱动中的一种。