[发明专利]基于二维摄影的输电线路铁塔相对变形监测方法及系统

权利要求书

1.一种基于二维摄影的输电线路铁塔相对变形监测方法，其特征在于，包括：

利用预先安装在架空输电线路监测铁塔上的相机，以设定时间间隔连续对预先设置在架空输电线路待监测铁塔上的照准目标进行拍摄，得到照准目标的照片序列；

基于所述照准目标的照片序列中的各照片中的位置进行比较计算，得到照准目标的实际偏移量；

基于所述照准目标的实际偏移量，对待监测铁塔内部相对变形和待监测铁塔在垂直于相机主光轴的平面上的变形进行监测。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述照准目标的照片序列中的各照片中的位置进行比较计算，得到照准目标的实际偏移量，包括：

对所述照准目标的照片序列中的各照片中的位置进行求差，得到照准目标的影像偏移量；

利用所述照准目标的影像偏移量，计算照准目标的实际偏移量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述照准目标的实际偏移量，按下式计算：

式中，Δ为照准目标的实际偏移量，δ为照准目标的影像偏移量，f为焦距，D为成像距离，α为相机垂直角。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测铁塔上的照准目标形状为圆形或矩形。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测铁塔上的照准目标分为四个垂直分布的象限，其中，各象限的颜色和亮度根据目标所在区域的背景设置，且各象限的颜色和亮度差异符合设计要求。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测铁塔上的照准目标设置在待监测铁塔上朝向相机的同一平面上，且所述平面垂直于相机主光轴。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述相机的照准方向正对相机主光轴垂直于待监测铁塔所在的平面，且照准中心为所有照准目标构成的封闭几何图形的中心。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待监测铁塔上的照准目标的数量根据监测需求设置。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相机为长焦高分辨率相机，所述相机的焦距设置为相机所能调节的最大焦距。

10.一种基于二维摄影的输电线路铁塔相对变形监测系统，其特征在于，包括：拍摄模块、计算模块和监测模块；

所述拍摄模块，用于利用预先安装在架空输电线路监测铁塔上的相机，以设定时间间隔连续对预先设置在架空输电线路待监测铁塔上的照准目标进行拍摄，得到照准目标的照片序列；

所述计算模块，用于基于所述照准目标的照片序列中的各照片中的位置进行比较计算，得到照准目标的实际偏移量；

所述监测模块，用于基于所述照准目标的实际偏移量，对待监测铁塔内部相对变形和待监测铁塔在垂直于相机主光轴的平面上的变形进行监测。