[发明专利]一种通信光纤管道内壁自动牵引装置及牵引方法

权利要求书

1.一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，包括牵引机本体（1）和管道（2），其特征在于：还包括收放线辊（3），牵引装置和固定机构，所述收放线辊（3）的两端固定安装有支撑板（6），所述支撑板（6）的下表面固定安装在所述牵引机本体（1）的上表面一侧；

所述牵引装置设置在所述牵引机本体（1）的内部并对所述收放线辊（3）上的光纤进行引导；

所述固定机构设置在所述牵引机本体（1）的一侧表面并对所述管道（2）的一端进行固定；

所述牵引装置包括伺服电机（4）、运输机构和调节机构，所述伺服电机（4）的下表面固定安装在所述牵引机本体（1）的内底壁并对所述运输机构提供驱动力，所述运输机构设置在所述牵引机本体（1）的一侧表面并对所述收放线辊（3）上的光纤进行运输，所述调节机构设置在所述牵引机本体（1）的上表面并对所述运输机构进行调节；

所述运输机构包括支架（41），所述支架（41）的一侧与所述牵引机本体（1）的内侧表面固定安装，两个所述支架（41）的内侧表面均通过轴承固定安装有第一齿轮（4101），所述伺服电机（4）的输出轴一端穿过所述牵引机本体（1）的外表面延伸至所述支架（41）的一端并与所述第一齿轮（4101）的轴心处固定套接，两个所述第一齿轮（4101）的轴心处均固定套接有连接轴（4102），两个所述连接轴（4102）的一端均固定套接有第二齿轮（4103），两个所述第一齿轮（4101）的外表面一侧分别啮合有另一所述第一齿轮（4101），另一所述第一齿轮（4101）的一侧均通过轴承与所述牵引机本体（1）的一侧表面固定安装，多个所述第一齿轮（4101）的外表面相互啮合；

两个所述支架（41）的另一端均通过轴承固定安装有另一所述第二齿轮（4103），所述第二齿轮（4103）的外表面啮合有传送履带（4104），所述传送履带（4104）的上表面两侧设置有多个外凸缘胶（4105）；

所述外凸缘胶（4105）的内壁开设有腔体（4106），所述外凸缘胶（4105）的一侧外表面开设有毛细孔（4107），所述毛细孔（4107）与所述腔体（4106）连通，所述腔体（4106）的内部填充有润滑油。

2.根据权利要求1所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述牵引机本体（1）的一侧表面通过轴承固定安装有导线轮（4108），所述导线轮（4108）的轴心处固定套接有传动轴（4109），所述传动轴（4109）的一端延伸至所述牵引机本体（1）的内部并固定套接有第三齿轮（4110），所述伺服电机（4）输出轴的一端与另一所述第三齿轮（4110）固定套接，所述第三齿轮（4110）的外表面啮合有皮带（4111）。

3.根据权利要求2所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述调节机构包括固定板（42），所述固定板（42）的内侧表面与所述支架（41）的两侧表面上端通过紧固螺栓固定安装，所述固定板（42）的内壁螺纹连接有螺纹杆（421），所述螺纹杆（421）的一端延伸至所述牵引机本体（1）的上表面并固定套接有手轮（422），所述牵引机本体（1）的一侧表面开设有滑槽（423），所述滑槽（423）的内壁与所述固定板（42）的外表面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述固定机构包括支撑架（5），所述支撑架（5）的一侧表面与所述牵引机本体（1）的外表面固定安装，所述支撑架（5）的内壁固定连接有支撑柱（51），所述支撑架（5）的内底壁两侧均固定安装有固定座（52），两个所述固定座（52）的一侧表面均通过紧固螺栓与所述支撑柱（51）的外表面固定安装，所述固定座（52）的上表面开设有弧槽（53），所述弧槽（53）的内壁与所述管道（2）的一端外表面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置，其特征在于：所述支撑架（5）的内顶壁固定安装有气缸（54），所述气缸（54）的活塞杆一端固定连接有卡块（55），所述卡块（55）的两端端面与所述支撑柱（51）的外表面滑动插接，所述卡块（55）的下表面开设有另一所述弧槽（53），所述弧槽（53）的内壁设置有防滑垫（56）。

6.根据权利要求5所述的一种通信光纤管道内壁自动牵引装置的牵引方法，其特征在于：包括S1、先将需要进行牵引的光纤在收放线辊（3）的外表面进行缠绕，然后将光纤的一端拉伸至牵引机本体（1）一侧下端支架（41）上的传送履带（4104）上，并与传送履带（4104）上的外凸缘胶（4105）间形成的缝隙中进行卡紧，在将管道（2）的一端放在支撑架（5）内固定座（52）上开设的弧槽（53）中，气缸（54）活塞杆的伸出带动卡块（55）向下移动，同时带动卡块（55）的两端在支撑柱（51）的一侧外表面向下滑动，直到卡块（55）上的弧槽（53）与管道（2）的外表面接触，管道（2）挤压防滑垫（56），防滑垫（56）受到挤压产生的弹力对管道（2）的外表面进行卡紧；

S2、转动手轮（422），手轮（422）的转动带动螺纹杆（421）进行转动，螺纹杆（421）的转动带动固定板（42）沿着滑槽（423）的内壁在螺纹杆（421）的外表面向下移动，从而带动上端的支架（41）以及传送履带（4104）向下移动，直到上端的传送履带（4104）与下端传送履带（4104）上的光纤外表面接触；

S3、启动伺服电机（4），伺服电机（4）输出轴的转动带动牵引机本体（1）一侧下端支架（41）内的第一齿轮（4101）进行转动，第一齿轮（4101）的转动带动连接轴（4102）进行转动，连接轴（4102）的转动带动第二齿轮（4103）进行转动，第二齿轮（4103）的转动带动传送履带（4104）进行转动，通过第一齿轮（4101）外表面的啮合的另一第一齿轮（4101）带动上端支架（41）内的第一齿轮（4101）进行转动，从而带动另一连接轴（4102）进行转动并带动另一第二齿轮（4103）进行相反方向的转动，由于第二齿轮（4103）转动方向的不一致带动上下支架（41）上的传送履带（4104）进行方向不一致的转动；

S4、随着传送履带（4104）的转动，光纤挤压外凸缘胶（4105），外凸缘胶（4105）腔体（4106）内的润滑油通过毛细孔（4107）溢出，从而对光纤的外表面进行滋润；

S5、伺服电机（4）输出轴的转动同时带动第三齿轮（4110）进行转动，第三齿轮（4110）的转动通过皮带（4111）带动另一第三齿轮（4110）进行转动，从而带动传动轴（4109）进行转动，传动轴（4109）的转动带动导线轮（4108）进行转动，导线轮（4108）的转动将通过传送履带（4104）移动到导线轮（4108）上的光纤引导入管道（2）内，光纤外表面沾染的润滑油便于光纤在管道（2）内进行移动。