[发明专利]一种少人化的盾构机及其控制系统

权利要求书

1.一种少人化的盾构机，包括盾壳(1)，所述盾壳(1)的内部设置有掘进系统、管片拼装系统、管片调运系统以及出渣系统，其特征在于：所述掘进系统包括刀盘(2)，所述刀盘(2)安装于盾壳(1)的一端，所述管片拼装系统包括管片拼装机(3)，所述管片拼装机(3)设置于刀盘(2)的后方，所述管片拼装机(3)的底端安装有管片拼装摄像头(31)，所述管片调运系统以及出渣系统包括管片吊装机，所述管片吊装机设置于管片拼装机(3)的后方，所述管片拼装机(3)与管片吊装机之间滑动设置有管片转运车(42)，所述管片转运车(42)在管片吊装机与刀盘(2)之间来运运动，所述管片调运系统好包括管片电瓶车(41)，所述管片电瓶车(41)用于从外部运输卡扣式管片至管片吊装机的下方，所述管片吊装机包括转移架(4)，所述转移架(4)横向滑动安装于隧道内部，所述转移架(4)的底部安装有吊装座(43)，所述吊装座(43)的底部安装有管片卡爪(44)，所述管片卡爪(44)用于抓取卡扣式管片，所述管片卡爪(44)的底端安装有吊装摄像头(45)，所述出渣系统包括渣土输送带(5)和螺旋输送管(51)，所述螺旋输送管(51)一端连接至刀盘(2)处，另一端延伸至渣土输送带(5)的一端，所述渣土输送带(5)的另一端延伸至管片吊装机的后方，且所述出渣摄像头(53)的底部配备有送渣车(52)，所述送渣车(52)用于将渣土向隧道外输送，所述出渣摄像头(53)输出端的底部固定安装有出渣摄像头(53)。

2.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机，其特征在于：所述管片拼装摄像头(31)、吊装摄像头(45)和出渣摄像头(53)均选用监控角度可变摄像头。

3.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机，其特征在于：所述转移架(4)通过卷扬机与吊装座(43)连接，所述吊装座(43)的顶部固定连接有定向导杆(46)，所述定向导杆(46)的顶端与转移架(4)滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种少人化的盾构机及其控制系统，其特征在于：所述送渣车(52)顶端的周围安装有多个定位摄像头(54)。

5.如权利要求1所述的一种少人化的盾构机的控制系统，其特征在于：包括主司机操作室，所述主司机操作室中配备主控制系统，所述管片拼装机(3)、渣土输送带(5)、螺旋输送管(51)、管片转运车(42)和管片吊装机均由主控制系统通过控制线路直接控制，所述管片电瓶车(41)和送渣车(52)由主控制系统通过遥控连接设备远程控制，所述管片拼装摄像头(31)、吊装摄像头(45)和出渣摄像头(53)分别与主控制系统通过连接线路直接进行信号传输，所述管片拼装摄像头(31)监控管片拼装情况，所述吊装摄像头(45)监控管片电瓶车(41)所运输的卡扣式管片的运输情况，所述出渣摄像头(53)监控送渣车(52)中渣土的土质与装载量情况。

6.根据权利要求5所述的一种少人化的盾构机控制系统，其特征在于：所述主控制系统配套设置有盾构机操作面板上，所述管片拼装机(3)、螺旋输送管(51)、渣土输送带(5)、送渣车(52)以及管片吊装机的操作功能均显示在盾构机操作面板上。