[发明专利]试管传输装置及具有其的贴标设备

权利要求书

1.一种试管传输装置，其特征在于，所述试管传输装置包括：

推管机构，所述推管机构包括设有试管接收区的安装架、以及设置于所述安装架上的推动组件；以及

输送机构，所述输送机构包括与所述安装架固定连接的第一皮带输送组件、以及与所述第一皮带输送组件活动连接的第二皮带输送组件，所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件并列设置，且所述第一皮带输送组件与所述第二皮带输送组件之间形成有输送通道，所述第二皮带输送组件能够靠近或远离所述第一皮带输送组件；

其中，所述推动组件用于将所述试管接收区内的试管推向所述第一皮带输送组件，所述第一皮带输送组件用于带动所述试管进入至所述输送通道内，所述第一皮带输送组件以及所述第二皮带输送组件用于共同带动所述试管在所述输送通道内移动；

所述推动组件包括驱动单元、以及与所述驱动单元驱动连接的推动件，所述推动件可移动地设置于所述试管接收区内，所述第一皮带输送组件的输送首端与所述推动件相对设置，所述驱动单元包括第一驱动模块以及第二驱动模块，所述第一驱动模块用于驱动所述推动件背向所述第一皮带输送组件的输送首端移动，所述第二驱动模块用于驱动所述推动件朝向所述第一皮带输送组件的输送首端移动；所述推管机构还包括与所述推动件固定连接的力传递件，所述第一驱动模块包括旋转驱动件、与所述旋转驱动件的旋转轴固定连接的摆臂，所述摆臂的自由端用于与所述力传递件传动配合，所述第二驱动模块为弹性件，所述弹性件的一端与所述安装架相抵，另一端与所述力传递件相抵。

2.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述推动件用于与所述试管接收区内的试管接触的部分与所述第一皮带输送组件的输送首端用于与试管接触的部分之间的最大距离小于所述试管的长度。

3.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述推动件相对于所述安装架可转动；

所述推动件的顶部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动；所述推动件的顶部背向所述第一皮带输送组件的输送首端转动的同时，所述推动件的底部朝向所述第一皮带输送组件的输送首端转动。

4.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述推管机构还包括导向件，所述导向件与所述安装架固定连接，所述导向件用于引导试管进入至所述推动件与所述第一皮带输送组件的输送首端之间。

5.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述输送机构还包括第一连杆以及第二连杆，所述第一连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的一端与所述第一皮带输送组件转动连接，所述第二连杆的另一端与所述第二皮带输送组件转动连接，且所述第一连杆与所述第二连杆平行设置。

6.根据权利要求5所述的试管传输装置，其特征在于，所述输送机构还包括弹性吊挂件，所述弹性吊挂件的一端与所述第一皮带输送组件连接，所述弹性吊挂件的另一端用于吊挂所述第二皮带输送组件。

7.根据权利要求1所述的试管传输装置，其特征在于，所述第一皮带输送组件包括第一驱动件、以及均与所述第一驱动件驱动连接的两根第一皮带，所述第二皮带输送组件包括第二驱动件、以及均与所述第二驱动件驱动连接的两根第二皮带，两根所述第一皮带与两根所述第二皮带配合形成用于夹持并输送试管的夹持输送结构。

8.一种贴标设备，其特征在于，包括如上权利要求1至7任一项所述的试管传输装置。