[发明专利]基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法及系统

权利要求书

1.基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法，其特征是，包括：

针对晶闸管器件电路图，利用复阻抗法求出晶闸管器件电路的传递函数；

根据晶闸管器件铭牌上阻尼电阻值和阻尼电容值，得到传递函数的系数初始值；

基于系数初始值和传递函数，得到晶闸管器件电路参数化模型；

基于输入电压，计算出晶闸管器件电路参数化模型的理论输出值；基于输入电压，得到晶闸管器件的实际测量输出值；将实际测量输出值与理论输出值进行对比，得到误差模型；利用归一化梯度算法，计算出待估计参数的更新率；

基于误差模型，运用归一化梯度算法，计算出下一个待估计参数；对误差模型进行更新，利用更新率反复迭代计算出传递函数的系数最终值；

根据传递函数的系数最终值，求解晶闸管器件阻尼电阻估计值和阻尼电容估计值。

2.如权利要求1所述的基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法，其特征是，针对晶闸管器件电路图，利用复阻抗法求出晶闸管器件电路的传递函数；具体包括：

根据求出的传递函数，建立以下时不变微分方程：

P(s)y(t)＝Z(s)u(t)，0≤t₀≤t，

其中，y(t)，u(t)分别是晶闸管器件电路模型的输出和输入，微分算子是s的多项式；

P(s)＝sⁿ+p_n-1s^n-1+p_n-2s^n-2+…+p₂s²+p₁s+p₀，

Z(s)＝z_ms^m+z_m-1s^m-1+z_m-2s^m-2+…+z₂s²+z₁s+z₀，

且p_i，i＝1，2，3，…，n和，z_j，j＝1，2，3，…，m是未知实数，n＞m；

其中，s是Laplace算符；u₀(s)，u_i(s)是晶闸管电路中输出电压u₀(t)的Laplace变换，输入电压u_i(t)的Laplace变换；P(s)，Z(s)是s的多项式；y(t)，u(t)分别是晶闸管器件电路模型的输出和输入；s[x](t)代表x(t)的导数。

3.如权利要求1所述的基于自适应控制的晶闸管器件的参数估计方法，其特征是，根据晶闸管器件铭牌上阻尼电阻值和阻尼电容值，得到传递函数的系数初始值；具体包括：

根据晶闸管器件铭牌上阻尼电阻值R_d1，R_d2，...，R_da和阻尼电容值C_d1，C_d2，...，C_db，得到传递函数的系数初始值z₀，z₁，...z_1c和p₀，p₁，...，p_e。