[发明专利]一种岸桥自动化控制系统

说明书

本发明提供一种岸桥自动化控制系统，包括岸桥接口总线、多个子系统。其中，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。本发明的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构进行简化，子系统只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。

技术领域

本发明涉及港口制造技术领域，具体涉及一种岸桥自动化控制系统。

背景技术

随着自动化码头的发展，各港口对全自动化岸桥以及常规岸桥的自动化的升级改造需求越来越多。岸桥设备直接对船舶和水平运输小车作业，是码头的关键大型设备，岸桥的作业效率直接影响船舶的装卸效率。

由于目前技术的限制，岸桥对船舶的作业还无法做到完全的自动化，目前还要涉及到大量的自动化作业和人工协助的有机结合，整个自动化岸桥系统实现起来非常复杂，涉及到大量的子系统之间软硬件各层级的相互协作。现有自动化岸桥系统主要存在以下几个问题：

现有岸桥自动化控制系统方案复杂，各子系统之间往往需要软件硬件层面的相互交互，高度耦合，互相依赖。子系统方案一旦确定，后续方案变更或者更换供应商难度非常大。

现有岸桥自动化控制系统的数据分散在各子系统处，各子系统都需要有自己数据采集、配置管理以及人机交互界面，系统层级负载，不利于操作维护。

在现有岸桥自动化控制系统中，为了适当简化上位机软件的信息获取方式，一些子系统经常被用来中转本身不需要的其它子系统的实时信息。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种岸桥自动化控制系统，大幅简化了各个子系统之间复杂的网络结构，减少了各子系统之间的互相依赖，使子系统的设计和实现变得更加简洁。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例的岸桥自动化控制系统，包括：

岸桥接口总线；

多个子系统，多个所述子系统分别电信号连接所述岸桥接口总线。

进一步地，所述多个子系统与岸桥接口总线之间的通信协议包括TCP、HTTP、MQ中的任一种或多种。

进一步地，所述多个子系统包括码头作业管理系统、远程操作系统、视频控制系统、操作台显示终端、岸桥管理系统、智能理货系统、远程控制系统、岸桥单机自动控制系统、车辆定位系统、主小车吊具双箱检测系统、车号识别系统、箱号识别系统中的任一种或多种。

进一步地，所述岸桥管理系统包括远程起重机管理系统、本地起重机管理系统、图形化人机交互界面中的任一种或多种。

进一步地，还包括远程操作台，所述远程操作台连接于所述远程控制系统。

进一步地，还包括船型扫描系统、目标检测系统、吊具检测系统，所述船型扫描系统、所述目标检测系统、所述吊具检测系统分别连接于所述岸桥单机自动控制系统。

本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：

本发明实施例的岸桥自动化控制系统，将自动化岸桥各子系统之间纷繁复杂的网状关系结构，简化为只需同总线一次交互，就可获取所有需要的信息，大幅简化了自动化岸桥系统复杂的网络结构，解决各子系统之间耦合关系，减少互相依赖，子系统的设计和实现也相应更加简洁，设计和维护成本也更低。

同时，码头或总包方可以任意升级或者更换某个子系统的实现方案，甚至同时引入多个供应商也不会对整个系统造成影响，大大降低了自动化项目的总体风险。

附图说明

图1为本发明实施例的岸桥自动化控制系统的结构示意图。