[发明专利]同异向可变循环往复运动机构及攀爬机

说明书

本发明涉及一种同异向可变循环往复运动机构及攀爬机。该同异向可变循环往复运动机构包括导轨、两组传动装置、两组运动装置、一同步轴、两组换向机构；两组传动装置在两组运动装置输出的外力驱动和同步轴的带动下同步传输运动；通过换向机构来调节运动装置于传动装置上的连接方位，切换两组运动装置同向运动或异向运动。该攀爬机包括同异向可变循环往复运动机构和支撑底座，同异向可变循环往复运动机构以一预定角度装设于支撑底座上。本发明结构紧凑稳定、换向灵活方便，解决现有攀爬机不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换的问题，在一台攀爬机上实现多种运动模式，提升攀爬体验。

技术领域

本发明属于运动健身器材技术领域，具体涉及一种同异向可变循环往复运动机构及攀爬机。

背景技术

随着生活水平的提高，人们对自身健康越来越重视，健身锻炼已经成为很多人生活中不可或缺的一部分。攀爬运动能够锻炼全身肌肉和四肢的协调性，短时间内消耗大量的卡路里，越来越受到健身达人们的喜爱。考虑到实地攀爬的危险性和诸多不便，攀爬机应势而生，以此满足健身者们的锻炼需求。

然而，现有攀爬机的左右两侧手脚的运动模式基本都是固定的，不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换，其运动方式单一、形式固定、攀爬体验差，达不到单机多功能训练的目的。

发明内容

针对相关技术中存在的不足之处，本发明提供了一种同异向可变循环往复运动机构及攀爬机，以解决现有攀爬机不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换的问题，在一台攀爬机上实现多种运动模式，提升攀爬体验。

本发明提供一种同异向可变循环往复运动机构，包括：

导轨；

两组传动装置，分别装设于导轨的左右两侧，两组传动装置分别在外力驱动下形成运动回路；

两组运动装置，分别连接两组传动装置，输出驱动外力至传动装置；

一同步轴，两端分别连接一组传动装置，两组传动装置在外力驱动和同步轴的带动下同步传输运动；

两组换向机构，分别连接两组传动装置；通过换向机构来调节运动装置于传动装置上的连接方位，切换两组运动装置同向运动或异向运动。

本技术方案通过同步轴和换向机构的设置，解决了现有攀爬机不能进行两侧手脚异向循环切换或同向循环切换的问题，使两侧手脚既可同向同步运动又可异向同步运动，实现了多种运动形式。

在其中一些实施例中，每组传动装置包括一前传动轮、一后传动轮以及一传输件，前传动轮位于导轨长度方向上的前端，后传动轮位于导轨长度方向上的后端，传输件包绕在前传动轮和后传动轮上，且在外力驱动下形成运动回路；同步轴的两端分别连接两个后传动轮，以使两个传输件在外力驱动下同步传输运动。该技术方案实现同步轴与传动装置之间的连接，达到两个传输件在外力驱动下同步传输运动的效果。

在其中一些实施例中，换向机构装设于运动装置上，换向机构包括换向件和同步件，换向件与同步件之间通过连杆连接形成曲柄滑块机构；转动换向件以带动同步件上下移动，使同步件与传输件的上支或下支连接，进而使运动装置与传输件的上支或下支连接。该技术方案实现运动装置于传输件上连接方位的切换。

在其中一些实施例中，运动装置上装设有滚轮组合，滚轮组合容置于导轨的导槽内；转动换向件使同步件与传输件脱离时，运动装置经滚轮组合沿导轨自由滑动，以调整运动装置于传输件上的连接位置。该技术方案实现运动装置于传输件上连接位置的改变。

在其中一些实施例中，传输件为链条，前传动轮和后传动轮为链轮；同步件的上下两端均设有适配链条的链爪结构，链爪结构与链条的上支或下支啮合连接。该技术方案实现同步件与传输件之间的连接。