[发明专利]一种空心墙板生产线用抽芯装置

权利要求书

1.一种空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，包括支架、拔管器纵移支架导轨、拔管器横移支架导轨、抽芯系统横移导轨、拔管器支座、抽芯系统、模车定位系统、能用于感应拔管器横移支架导轨位置的传感器、伺服驱动系统、驱动机构和控制器；所述抽芯系统包括拔管器；

拔管器纵移支架导轨设置在支架顶部，抽芯系统横移导轨和模车定位系统分别设置在支架的、位于拔管器纵移支架导轨两端的侧面上；

拔管器横移支架导轨能沿拔管器纵移支架导轨滑动地、与拔管器纵移支架导轨滑动连接；

拔管器支座与拔管器横移支架导轨滑动连接；

抽芯系统与抽芯系统横移导轨滑动连接；

抽芯系统的拔管器安装在拔管器支座上；

控制器与伺服驱动系统连接，伺服驱动系统与抽芯系统连接；

控制器与驱动机构连接，驱动机构与拔管器横移支架导轨连接；

传感器与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述驱动机构包括多级气缸和气动换向阀；控制器连接气动换向阀，气动换向阀连接多级气缸，多级气缸连接拔管器横移支架导轨。

3.根据权利要求1或2所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述抽芯系统还包括卷扬机和钢丝绳；钢丝绳的一端固定于卷扬机，另一端连接拔管器。

4.根据权利要求3所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述抽芯系统横移导轨下方设置有与其平行的齿条，伺服驱动系统安装在齿条上。

5.根据权利要求4所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，还包括定位套；所述模车定位系统包括定位头、液压缸和液压驱动系统；定位头、液压缸和液压驱动系统均安装在支架上；控制器与液压驱动系统连接，液压驱动系统与液压缸连接，液压缸与定位头连接。

6.根据权利要求5所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述传感器包括终点位置传感器和起点位置传感器。

7.根据权利要求6所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，还包括导向滑块，所述拔管器横移支架导轨与拔管器纵移支架导轨之间、拔管器支座与拔管器横移支架导轨之间、抽芯系统与抽芯系统横移导轨之间，均通过导向滑块连接。

8.根据权利要求7所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，拔管器支座主要由竖直部和斜部组成；斜部的一端与竖直部连接，连接部位位于靠近竖直部低端的位置；斜部的另一端和竖直部的顶端分别与两根拔管器横移支架导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述拔管器纵移支架导轨、抽芯系统横移导轨和拔管器横移支架导轨的数量均为2。

10.根据权利要求9所述的空心墙板生产线用抽芯装置，其特征在于，所述拔管器为抓钩式拔管器，其抓钩的数量为7；所述定位头的形状为切除顶角的锥体。