[发明专利]一种目标的分类识别方法、装置及终端设备在审
申请号: | 202110976784.1 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113657329A | 公开(公告)日: | 2021-11-16 |
发明(设计)人: | 刘博;高肖肖;李雪 | 申请(专利权)人: | 西安天和防务技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 甘莹 |
地址: | 710000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 分类 识别 方法 装置 终端设备 | ||
本申请提供了一种目标的分类识别方法、装置及终端设备,适用于数据处理技术领域,该方法包括:从雷达采集的目标数据中提取特征值,所述特征值至少包括第一特征值和第二特征值;按照所述第一特征值对所述目标进行第一次分类;按照所述第二特征值对所述目标进行第二次分类;结合至少两次分类的结果,识别所述目标的类别。本发明通过提取两种以上的特征值,并联合两种以上的特征值进行目标分类识别,可有效地提高目标分类识别的准确率。
技术领域
本申请属于数据处理技术领域,尤其涉及一种目标的分类识别方法、装置及终端设备。
背景技术
雷达目标识别,作为衡量现代雷达的重要指标,一直被人们所关注,并取得了一定进展,雷达自动目标识别已成为未来雷达的发展方向。由于窄带雷达的探测距离远,因此在地面目标的识别上得到了广泛的应用,但现有的地面目标分类识别的准确率比较低。
发明内容
有鉴于此,本申请实施例提供一种目标的分类识别方法、装置及终端设备,用于提高目标分类识别的准确率。
本申请实施例的第一方面提供了一种目标的分类识别方法,包括:
从雷达采集的目标数据中提取特征值,所述特征值至少包括第一特征值和第二特征值;
按照所述第一特征值对所述目标进行第一次分类;
按照所述第二特征值对所述目标进行第二次分类;
结合至少两次分类的结果,识别所述目标的类别。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述第一特征值为速度特征值;
所述按照所述第一特征值对所述目标进行第一次分类,包括:
当所述速度特征值大于第一预设值时,所述目标第一次分类为车;当所述速度特征值不大于第一预设值时,所述目标第一次分类为不确定;
结合至少两次分类的结果,识别所述目标的类别,包括:
当第一次分类为车、第二次分类为车时,则识别所述目标的类别为车;
当第一次分类为不确定、第二次分类为人时,则识别所述目标的类别为人。
应理解,第一次分类为不确定中,不确定是指车或人都有可能。
在第一方面的一种可能的实现方式中,当第一次分类为不确定、第二次分类不为人时,所述方法还包括:
当所述速度特征值和所述第二特征值均在进一步限定条件内时,则识别所述目标的类别为车,否则识别所述目标的类别为未知。
在第一方面的一种可能的实现方式中,所述特征值还包括第三特征值,所述方法还包括:
当第一次分类为车、第二次分类不为车时,或者,当第一次分类为不确定时、第二次分类不为人、所述速度特征值和所述第二特征值没有均在进一步限定条件内时,则按照所述第三特征值对所述目标进行第三次分类;
结合至少两次分类的结果,识别所述目标的类别,包括:
当第一次分类为车、第二次分类不为车时,若第三次分类为车,则识别所述目标的类别为车,否则识别所述目标的类别为未知;当第一次分类为不确定时、第二次分类不为人、所述速度特征值和所述第二特征值没有均在进一步限定条件内时,若第三次分类为人,则识别所述目标为人,否则识别所述目标的类别为未知。
在第一方面的一种可能的实现方式中,以RCS特征值和多普勒频谱熵特征值中的一种为所述第二特征值,另一种为所述第三特征值。
在第一方面的一种可能的实现方式中,
所述按照所述第二特征值对所述目标进行第二次分类,包括:
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