[发明专利]一种全自动线路板雕刻加工用转向装置

权利要求书

1.一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，包括机架和安装于机架上的转向单元，其特征在于，所述转向单元包括：

支板，用于安装线路板；

支撑板，其设于支板下方，所述支撑板和支板边缘之间连接有多根弹簧；

转向组件，其设于支板和支撑板之间，用于调节支板的转向角度，所述转向机构包括支撑杆、安装套、螺纹杆、活动座、顶杆和用于带动安装套转动的驱动机构，所述支撑杆固定安装于支撑板上，支撑杆顶端通过万向轴承与支板连接，支撑杆上转动套装有安装套，驱动机构安装于支撑板上且驱动连接安装套，安装套侧壁上安装有固定板，固定板上转动安装有螺纹杆，螺纹杆一端设有驱动其转动的第五电机，螺纹杆上螺纹连接有活动座，活动座与固定板滑动连接，活动座上竖直活动穿设有顶杆，顶杆长度可调，顶杆顶端与支板底部接触，所述固定板上安装有与顶杆底端接触配合的滑道，所述滑道倾斜设置。

2.如权利要求1所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述驱动机构包括第二电机和齿轮副，第二电机固定安装于支撑板上，第二电机通过齿轮副驱动连接安装套。

3.如权利要求1所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述支板上设有用于装夹线路板的夹具组件，所述夹具组件包括电动推杆、夹板和压紧件，所述电动推杆共两根且对称安装于支板上，电动推杆的伸缩端安装有夹板，夹板上开设有用于支撑线路板端部的凹槽，夹板上安装有用于压住线路板端部的压紧件。

4.如权利要求3所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述电动推杆的外壳与支板滑动连接，所述支板上位于两根所述电动推杆之间安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有圆盘，所述圆盘两侧分别偏心铰接有第二连杆，第二连杆远离圆盘的一端与电动推杆的外壳铰接。

5.如权利要求3所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述电动推杆的外壳上固定有滑块，所述支板上开设有供滑块滑动连接的滑槽。

6.如权利要求4所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，还包括有旋转组件，用于带动转向组件转动，所述旋转组件包括第一电机和安装板，第一电机的输出轴上安装有安装板，所述转向单元偏心安装于安装板上。

7.如权利要求6所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述安装板内设有安装腔，安装腔内一侧设有转盘，还包括有用于驱动转盘转动的动力机构，转盘上端面偏心铰接有第一连杆，第一连杆远离转盘的一端铰接有滑座，滑座与安装板滑动连接，所述支撑板安装于滑座上。

8.如权利要求7所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述动力机构包括伸缩杆、第一齿轮和齿圈，伸缩杆延伸至安装板下方，伸缩杆底端固定安装有第一齿轮，所述机架上安装有与第一齿轮啮合的齿圈。

9.如权利要求8所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述支撑板上固定有安装轴，安装轴与滑座转动连接，所述安装轴上固定安装有第二齿轮，所述安装板上安装有与第二齿轮啮合的齿条。

10.如权利要求3所述的一种全自动线路板雕刻加工用转向装置，其特征在于，所述夹板通过转轴与电动推杆的伸缩端转动连接，电动推杆的伸缩端上安装有驱动转轴转动的第四电机。