[发明专利]一种自动配存方法及系统

权利要求书

1.一种自动配存系统，其特征在于，包括控制模块、试管传送机构和若干喷液组件；

喷液组件包括通过连接管依次连接的储液瓶、电磁阀和喷液嘴；储液瓶用于存储目标液体；每一储液瓶具有唯一编号；试管传送机构用于传送若干试管依次通过喷液嘴处；

控制模块用于从控制信号解码出喷液信息，喷液信息包括需要喷液的储液瓶编号，以及每个试管需要装入目标液体所在的储液瓶编号；

控制模块用于根据喷液信息判断当前位于喷液嘴处的试管是否需要喷液，如果需要，控制对应电磁阀打开；

第一个试管从第一个喷液嘴下通过时，控制模块用于根据喷液信息判断第一个试管是否需要喷液，如果需要，控制第一个喷嘴对应的电磁阀打开；然后第一个试管从第二个喷液嘴下通过，此时第二个试管从第一个喷液嘴下通过，控制模块进行同样的喷液判断，直到最后一个试管通过最后一个喷液嘴；

还包括压力源，用于为储液瓶提供恒压气体；

还包括压力检测模块；压力检测模块用于采集压力源的当前气压；控制模块还用于判断当前气压是否等于预设值，若不等于，生成报警信息。

2.根据权利要求1所述的自动配存系统，其特征在于：所述控制模块包括微控制单元、MOS管驱动单元和MOS管，MOS管与电磁阀电连接；微控制单元用于通过MOS管驱动单元控制MOS管的通断。

3.根据权利要求2所述的自动配存系统，其特征在于：所述微控制单元用于产生PWM脉宽调制信号，将PWM脉宽调制信号输入MOS管驱动电路，MOS管驱动电路根据PWM脉宽调制信号控制MOS管的通断。

4.根据权利要求1所述的自动配存系统，其特征在于：还包括上位机，用于向控制模块发送控制信号。

5.一种自动配存方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、通过试管传送机构传送若干试管依次通过喷液嘴处；

S2、从控制信号解码出喷液信息，喷液信息包括需要喷液的储液瓶编号，以及每个试管需要装入目标液体所在的储液瓶编号；

S3、根据喷液信息判断当前位于喷液嘴处的试管是否需要喷液，如果需要，控制对应电磁阀打开；

所述S3中，当第一个试管从第一个喷液嘴下通过时，控制模块根据喷液信息判断第一个试管是否需要喷液，如果需要，控制模块控制第一个喷嘴对应的电磁阀打开；然后第一个试管从第二个喷液嘴下通过，此时第二个试管从第一个喷液嘴下通过，控制模块进行同样的喷液判断，直到最后一个试管通过最后一个喷液嘴。

6.根据权利要求5所述的一种自动配存方法，其特征在于：所述S3中，控制模块包括微控制单元、MOS管驱动单元和MOS管，MOS管与电磁阀电连接；微控制单元通过MOS管驱动单元控制MOS管的通断。

7.根据权利要求6所述的一种自动配存方法，其特征在于：所述S3中，微控制单元产生PWM脉宽调制信号，将PWM脉宽调制信号输入MOS管驱动电路，MOS管驱动电路根据PWM脉宽调制信号控制MOS管的通断。