[发明专利]一种伺服等速电动缸及加工方法

说明书

本发明涉及伺服等速电动缸技术领域，具体是一种伺服等速电动缸及加工方法，包括壳体，壳体的一侧外壁上焊接有伺服电机，且壳体一端的轴心处焊接有柱筒，壳体相邻一侧的内壁上通过轴承活动连接有蜗杆，且伺服电机的输出端与蜗杆之间呈传动连接，壳体的一侧内壁上焊接有固定座，且固定座的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，螺杆贯穿壳体延伸至柱筒的内部，且螺杆位于壳体内部的一端焊接有蜗轮。本发明的有益效果伺服电机带动蜗杆进行转动，蜗杆啮合蜗轮转动的同时带动螺杆转动，螺杆带动螺纹连接的柱杆沿柱筒进行滑动，而定位块沿定位槽进行滑动时，极大的提升了柱杆沿柱筒伸缩时的稳定性。

技术领域

本发明涉及伺服等速电动缸技术领域，具体是一种伺服等速电动缸及加工方法。

背景技术

伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，同时将伺服电机最佳优点-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确位置控制，精确推力控制；实现高精度直线运动系列的全新革命性产品。

中国专利号CN110350840A提供一种提高永磁直线同步电动机伺服加工精度的装置及方法，涉及永磁直线同步电动机控制技术领域。装置包括电源部分、检测电路、DSP处理器部分、IPM隔离保护驱动电路、上位机。检测电路采集永磁直线同步电动机的动子电流、位置、速度信号，在DSP中计算出跟踪误差，采用时滞控制算法抑制不确定性因素对系统的影响，通过自适应控制和滑模控制相结合得出鲁棒自适应控制率，补偿时滞估计误差，最终计算得出电机的控制信号，DSP处理器产生六路PWM脉冲信号，分别驱动永磁直线同步电动机运行。

中国专利号CN103148046A提供了一种交流伺服直驱增压式三层活塞电动液压缸及增压方法，该液压缸省去了传统液压缸中的泵站、油箱、繁杂的液压管路和液压阀，结构简单紧凑，故障率低，在活塞杆输出端安装位移传感器，以及在高压油腔内安装压力传感器，即可方便地通过对交流伺服电机的控制来实现位移、输出力的闭环控制。

但是现有技术中的伺服电动缸运动伸展速度变化较大，伸展运行时的稳定性较差，同时无法在顶持物体时进行缓冲，以提升物体运行的稳定性，不利于广泛的推广和普及。

发明内容

本发明的目的在于提供一种伺服等速电动缸及加工方法，以解决上述背景技术中提出伺服电动缸运动伸展速度变化较大，伸展运行时的稳定性较差，同时无法在顶持物体时进行缓冲，以提升物体运行的稳定性的问题。

为了实现本发明的目的，本发明的技术方案是：

一种伺服等速电动缸，包括壳体，所述壳体的一侧外壁上焊接有伺服电机，且壳体一端的轴心处焊接有柱筒，所述壳体相邻一侧的内壁上通过轴承活动连接有蜗杆，且伺服电机的输出端与蜗杆之间呈传动连接，所述壳体的一侧内壁上焊接有固定座，且固定座的轴心处通过轴承活动连接有螺杆，所述螺杆贯穿壳体延伸至柱筒的内部，且螺杆位于壳体内部的一端焊接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮之间相啮合，且柱筒的内部插接有柱杆，所述螺杆与柱杆之间呈螺纹连接，且柱筒的两侧内壁上均开设有定位槽，所述柱杆位于柱筒内部的一端焊接有限位盘，且限位盘的两侧外壁上均焊接有定位块，所述定位块滑动连接在定位槽的内部。

进一步的，所述壳体远离柱筒的另一端外壁上焊接有耳座，且耳座的内部通过螺栓安装有安装座。

进一步的，所述安装座在螺栓的作用下与耳座之间呈活动连接，且安装座远离壳体一侧外壁的顶部和底部均开设有安装槽。

进一步的，所述壳体一侧内壁的顶部通过螺丝安装有电路板，且壳体靠近电路板的内壁上通过螺丝安装有罩壳。

进一步的，所述电路板的一侧外壁上焊接有变速调节器，且电路板远离变速调节器的另一侧外壁上焊接有贯穿壳体的接线。

进一步的，所述柱杆远离柱筒另一端外壁的轴心处开设有柱槽，且柱槽的内部插接有缓冲柱，所述缓冲柱远离柱杆的另一端焊接有缓冲块。