[发明专利]平板线圈载具装置有效
申请号: | 202110977983.4 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113421766B | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 徐文飞;刘红燕 | 申请(专利权)人: | 苏州润弘安创自动化科技有限公司 |
主分类号: | H01F41/04 | 分类号: | H01F41/04;B23P19/00;H01F41/074 |
代理公司: | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人: | 吕正刚 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 平板 线圈 装置 | ||
本发明涉及一种平板线圈载具装置,包括载具承托机构、装载治具、驱动机构以及线圈吸取机构,所述装载治具可拆卸地装设于所述载具承托机构上,所述驱动机构设置在所述载具承托机构上,所述线圈吸取机构滑动设置在所述装载治具中,所述驱动机构中具有可夹持所述线圈吸取机构的限位单元,所述限位单元在驱动单元的作用下带动所述线圈吸取机构横移。本申请实现了平板线圈组装自动,提高了生产效率的同时保障了操作人员的安全。
技术领域
本发明涉及工业设备领域,特别是涉及一种平板线圈载具装置。
背景技术
平板线圈在组装时,由于其装配空间小,因而对其组装的精度要求较高,而且在装配到位后还需要在80度高温下加热80秒,附带了很高的温度,如上种种问题导致人工操作难度大,危险性高,生产效率低下,生产成本高,很难满足市场需求。
因此,如何实现平板线圈的抓取及组装的自动化,是目前继续解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是要提供一种平板线圈载具装置,其实现了平板线圈组装自动,提高了生产效率的同时保障了操作人员的安全。
为达到上述目的,本发明采用的技术方案是:
本发明提供了一种平板线圈载具装置,包括载具承托机构、装载治具、驱动机构以及线圈吸取机构,所述装载治具可拆卸地装设于所述载具承托机构上,所述驱动机构设置在所述载具承托机构上,所述线圈吸取机构滑动设置在所述装载治具中,所述驱动机构中具有可夹持所述线圈吸取机构的限位单元,所述限位单元在驱动单元的作用下带动所述线圈吸取机构横移。
对于上述技术方案,申请人还有进一步的优化措施。
可选地,所述载具承托机构包括基板,所述装载治具定位放置在所述基板上,在所述基板处设置有用于检测装载治具到位状况的接近开关。
进一步地,基板的两侧分别设置有定位板,定位板顶部设置有定位柱,所述装载治具上对应设置有与所述定位柱插接的定位套。
可选地,驱动机构包括驱动单元、驱动块以及限位单元,所述限位单元的下部固定在所述驱动块上,所述限位单元的上部具有对接所述线圈吸取机构的插槽,所述驱动机构用于带动所述驱动块横移,进而带动所述线圈吸取机构横移。
进一步地,所述载具承托机构包括基板,所述装载治具定位放置在所述基板上,在所述基板处设置有用于检测装载治具到位状况的接近开关,所述限位单元采用的是两块限位板,限位板的顶部设置有所述插槽,所述两块限位板相对地设置于所述基板的外侧。
可选地,所述装载治具包括截面成U形的治具主体,治具主体的顶部两侧设置有翼板,所述翼板搁置于所述载具承托机构的顶部,所述治具主体的中部设置有导轨,在所述导轨上设置有与其滑动配合的滑动块,所述滑动块与所述线圈吸取机构固定连接。
进一步地,所述翼板上设置有可与载具承托机构进行定位的定位套。
进一步地,所述线圈吸取机构包括载板、设置于载板两侧的插板、设置在载板上的固定杆、固定在固定杆上的磁铁,所述载板与所述滑动块固定连接,所述插板可插拔地插设于所述限位单元的插槽中,所述驱动机构带动所述限位单元横移进而推动所述载板沿导轨横移,所述导轨的设置方向平行于所述驱动机构中的驱动单元的驱动方向。
更进一步地,所述载板的后端设置有弹簧,所述弹簧的一端抵接在载板的后侧面,另一端抵接在治具主体上的挡板处,所述弹簧始终处于压缩张紧状态。
更进一步地,所述治具主体上方固定有门架,所述门架的前侧固定有定位块,门架前侧与所述定位块上设置有容所述磁铁穿过的过孔,其中,所述定位块的外侧设置有与平板线圈相适应的定位槽。
由于上述技术方案运用,本发明与现有技术相比具有下列优点:
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