[发明专利]用于水下淤泥清理的吊斗

说明书

本发明提供了一种用于水下淤泥清理的吊斗，包括吊斗本体、设置于吊斗本体上的吊耳、设置于吊斗本体侧壁的透水孔、设置于吊斗本体底部的出口端和用于控制出口端开合状态的阀门。通过在吊斗上设置透水孔和敝水孔，并巧妙地在透水孔设置挡水胶条，便于在吊斗下沉时，供水流入，加速下沉；在吊斗起吊时，挡水胶条紧贴内壁，防止淤泥渗出，而水可通过敝水孔流出。在吊斗底部设置球阀，便于卸载；球阀可以采用钢丝绳或链条拉动棘轮实现开闭切换，也可以使用电机和液压蓄能油缸实现遥控开启关闭。因此，本发明水下清淤效率高，操作简单方便，易维护。

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种用于水下淤泥清理的吊斗。

背景技术

明渠、小型河道等清淤时，可考虑排干后利用铲车进行干式清淤，比高压水枪打散淤泥再进行泵吸效率要高，铲车若配置容积更大的吊斗，会将清淤效率提高数倍。传统的吊斗在卸料时，一般是通过钢丝绳起吊，四个吊耳将吊斗吊上淤泥运输车，人工去掉两个吊耳与钢丝绳的连接后，提升另外两个吊耳，使吊斗侧翻将淤泥卸入淤泥车。此种卸料方式存在以下缺陷：1、卸料过程较繁琐，效率低；2、需要人工辅助，作业人员的安全性差；3、吊斗容积大，需精准卸料进入宽度有限的淤泥运输车，控制难度高，对人员的操作经验要求高；4、卸料不彻底，有挂料现象。而且，现有技术的吊斗很少有适用于水下清淤的吊斗，水下清淤面临水压问题，导致清淤效率低下。

为解决以上问题，进一步提高铲挖式清淤机器人卸料的自动化程度和作业的安全性、可靠性，发明提供一种可遥控控制的用于水下淤泥清理的吊斗。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于水下淤泥清理的吊斗。通过在吊斗上设置透水孔和敝水孔，并巧妙地在透水孔设置挡水胶条，便于在吊斗下沉时，供水流入，加速下沉；在吊斗起吊时，挡水胶条紧贴内壁，防止淤泥渗出，而水可通过敝水孔流出。在吊斗底部设置球阀，便于卸载。因此，水下清淤效率高，操作简单方便，易维护。

为实现上述发明目的，本发明提供了一种用于水下淤泥清理的吊斗，包括吊斗本体、设置于吊斗本体上的吊耳、设置于吊斗本体侧壁的透水孔、设置于吊斗本体底部的出口端和用于控制所述出口端开合状态的阀门；所述透水孔设有控制其开合的元件，用于在吊斗本体下沉时供水流入所述吊斗本体，以加速下沉；并在起吊时防止淤泥流出；所述吊斗本体用于承载水下淤泥，然后通过所述吊耳起吊，并通过所述出口端卸载。

作为本发明的进一步改进，所述透水孔的内壁设置有挡水胶条，所述挡水胶条的上端与所述吊斗本体的内壁固定设置；所述吊斗本体下沉时，水压推开贴在内壁的所述挡水胶条进入吊斗本体；起吊时，所述挡水胶条再次紧贴所述吊斗本体的内壁，防止淤泥流出。

作为本发明的进一步改进，所述透水孔为圆形透水孔。

作为本发明的进一步改进，所述透水孔的个数为4-8个，每个所述透水孔的直径为0.5-5cm。

作为本发明的进一步改进，所述吊斗本体上还设有敝水孔，用于在吊斗下沉时，供水进入所述吊斗本体，加速下沉；并在吊斗起吊时，供水渗出，提高吊运淤泥的效率。

作为本发明的进一步改进，所述敝水孔的孔径为0.1-0.5mm，或者孔径为0.5-20mm，并在敝水孔处设置孔径为0.1-0.5mm的滤网。

作为本发明的进一步改进，所述敝水孔设置于吊斗本体上位于所述透水孔以下的部位。

作为本发明的进一步改进，所述吊耳包括设置于所述吊斗本体顶部的吊耳和设置于所述吊斗本体底部的吊耳；所述吊斗本体顶部的吊耳用于起吊，所述吊斗本体底部的吊耳用于在所述吊斗本体下沉至淤泥处时，与所述吊斗本体顶部的吊耳配合，以使所述吊斗本体倾斜，便于容置淤泥。

作为本发明的进一步改进，所述阀门为球阀。

作为本发明的进一步改进，所述吊斗本体的外壁设有加强筋。