[发明专利]移动体

权利要求书

1.一种移动体，其搭载有第一外界信息取得装置，且能够基于所述第一外界信息取得装置取得的第一外界信息来自主移动，其中，

所述移动体的外壳部件具有朝向所述移动体的左右方向的侧面，

所述第一外界信息取得装置设置于所述侧面，

所述第一外界信息取得装置配置为在所述左右方向上位于比所述侧面的所述左右方向上的最外部靠所述移动体的内侧的位置。

2.根据权利要求1所述的移动体，其中，

所述外壳部件的所述侧面具有：前方扩宽部，其在从所述移动体的上面观察时向所述左右方向的外侧鼓出；以及后方扩宽部，其在所述移动体的前后方向上比所述前方扩宽部靠后方的位置向所述左右方向的外侧鼓出，

所述第一外界信息取得装置在所述前后方向上配置于所述前方扩宽部与所述后方扩宽部之间。

3.根据权利要求1或2所述的移动体，其中，

所述第一外界信息取得装置具备将基于所述第一外界信息取得装置的动作状态得到的信息显示于所述移动体的外部的第一显示部，

所述第一外界信息取得装置配置为，在从所述移动体的前面观察时，使所述第一显示部处于不能被视觉确认到的位置。

4.根据权利要求3所述的移动体，其中，

在所述移动体的前表面设置有：左右一对前照灯，它们在所述左右方向上分离开地配置，用于照射所述移动体的前方；以及信息显示部，其配置在所述左右一对前照灯之间，用于朝向所述移动体的前方显示信息，

所述第一外界信息取得装置配置为，所述第一显示部在所述移动体的上下方向上位于与所述信息显示部重叠的位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的移动体，其中，

所述第一外界信息取得装置具有取得所述第一外界信息的外界信息取得部，

所述第一外界信息取得装置由设置于所述侧面的罩部覆盖，

所述罩部具有：

开口部，其设置于从所述移动体的所述左右方向的外侧观察时与所述外界信息取得部重叠的位置；以及

前方罩部，其在所述第一外界信息取得装置的前方从所述外壳部件在所述左右方向上向所述移动体的外侧突出、并向所述开口部的前端部延伸。

6.根据权利要求5所述的移动体，其中，

所述前方罩部以至少一部分与外界信息可取得区域重叠的方式，从所述外壳部件在所述左右方向上向所述移动体的外侧突出，该外界信息可取得区域是在未设置有所述罩部时所述第一外界信息取得装置的所述外界信息取得部能够取得所述移动体的外界信息的区域。

7.根据权利要求5或6所述的移动体，其中，

所述移动体还具备取得第二外界信息的第二外界信息取得装置，并基于所述第二外界信息来自主移动，

所述第二外界信息取得装置与所述第一外界信息取得装置一起由所述罩部覆盖。

8.根据权利要求7所述的移动体，其中，

所述第一外界信息取得装置固定于托架，该托架固定于所述移动体，

在所述托架上，与所述第一外界信息取得装置一起固定有所述第二外界信息取得装置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的移动体，其中，

所述移动体还具备取得第三外界信息的第三外界信息取得装置，且不依赖于所述第三外界信息而自主移动，

所述第三外界信息取得装置设置于所述侧面，

所述第三外界信息取得装置配置为在所述左右方向上位于比所述侧面的所述最外部靠所述移动体的内侧的位置。

10.根据权利要求9所述的移动体，其中，

所述第三外界信息取得装置具备将所述移动体的行进方向显示于所述移动体的外部的方向显示部，

所述第三外界信息取得装置配置为，在从所述移动体的前面观察时，使所述方向显示部处于能够被视觉确认到的位置。