[发明专利]移动体

说明书

能适当冷却外界信息取得装置的移动体。自动驾驶车具备：前窗(16)；激光雷达(15)，其配置于前窗(16)的内侧且用于取得与自动移动相关的外界信息；显示装置(52)，其配置于前窗(16)的内侧；罩部件(70)，其覆盖激光雷达(15)及显示装置(52)；吹出口(17)，其沿前窗(16)的内侧排出空气。罩部件(70)具备：第一导入口(75)，其由在车宽方向上与激光雷达(15)重叠的部分和前窗(16)之间的间隙(C1)形成；第二导入口(76)，其由在车宽方向上与显示装置(52)重叠的部分和前窗(16)之间的间隙(C2)形成，并且第一导入口(75)的间隙(C1)比第二导入口(76)的间隙(C2)大。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车等移动体，特别是，涉及一种具备能够取得本车辆周围的外界信息的外界信息取得装置的移动体。

背景技术

近年来，已知有一种自动驾驶车辆，其为了在减轻驾驶员的负担的同时实现安全且舒适的车辆的运行，搭载外界信息取得装置来取得与自动移动相关的外界信息，并基于该外界信息进行自动驾驶。由于外界信息取得装置伴随着工作而发热，因此构成外界信息取得装置的器件的温度有可能上升到使用上限温度以上的温度，担心对其性能造成影响。因此，重要的是适当地冷却外界信息取得装置来维持其性能。

例如，在专利文献1中公开了一种车外监视装置，其中，由摄像罩和反射抑制部件覆盖组装有拍摄车外的状况的摄像元件的摄像模块，使摄像罩的第一开口部与反射抑制部件的第二开口部连通，使从玻璃的下方送风的空气经由第一开口部以及第二开口部在摄像元件的前方吹向玻璃，从而防止相机前方的玻璃模糊，从而能够准确地监视车外的状况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-137289号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1的车外监视装置是用于防止相机前方的玻璃的模糊的装置，未考虑外界信息取得装置的冷却。并且，也没有记载在外界信息取得装置沿车辆的宽度方向延伸的情况下，能够有效地冷却外界信息取得装置的各部分的冷却风的取入方法，存在改善的余地。

本发明提供一种能够适当地冷却外界信息取得装置的移动体。

用于解决课题的方案

本发明涉及一种移动体，其能够自动移动，其中，

所述移动体具备：

透过部；

外界信息取得装置，其配置于所述透过部的内侧，用于取得与所述自动移动相关的外界信息；

显示装置，其配置于所述透过部的内侧；

罩部件，其覆盖所述外界信息取得装置以及所述显示装置；以及

吹出口，其沿着所述透过部的内侧向所述外界信息取得装置以及所述显示装置排出空气，

所述罩部件具备将从所述吹出口排出的空气导入的导入口，

所述导入口包含：

第一导入口，其由在所述宽度方向上与所述外界信息取得装置重叠的部分和所述透过部之间的间隙形成；以及

第二导入口，其由在所述宽度方向上与所述显示装置重叠的部分和所述透过部之间的间隙形成，

所述第一导入口的所述间隙比所述第二导入口的所述间隙大。

发明效果

根据本发明，能够积极地向外界信息取得装置取入冷却空气，能够适当地冷却外界信息取得装置。

附图说明