[发明专利]移动体

说明书

本发明提供一种能够适当地冷却外界信息取得装置的移动体。能够自动移动的自动驾驶车(M)具备：取得与自动移动相关的外界信息的激光雷达(15)；以及保持激光雷达(15)并固定于自动驾驶车(M)的托架(55)。在托架(55)上固定有与激光雷达(15)不同的作为其他装置的后视镜(60)。

技术领域

本发明涉及一种自动驾驶车等移动体，特别是，涉及一种具备能够取得本车辆周围的外界信息的外界信息取得装置的移动体。

背景技术

近年来，已知有一种自动驾驶车辆，其为了在减轻驾驶员的负担的同时实现安全且舒适的车辆的运行，搭载外界信息取得装置来取得与自动移动相关的外界信息，并基于该外界信息进行自动驾驶。由于外界信息取得装置伴随着工作而发热，因此构成外界信息取得装置的器件的温度有可能上升到使用上限温度以上的温度，担心对其性能造成影响。因此，重要的是适当地冷却外界信息取得装置来维持其性能。

例如，在专利文献1中公开了一种相机模块，其通过将作为外界信息取得装置的相机模块经由热传导托架安装于被安装体，从而将作为热源的传感器基板单元的热量经由热传导托架向外部散热。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2017-200087号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，专利文献1所记载的相机模块的冷却仅是通过热传导托架进行的热传导冷却，冷却性能不充分的可能性高，存在改善的余地。

本发明提供一种能够适当地冷却外界信息取得装置的移动体。

用于解决课题的方案

本发明涉及一种移动体，其能够自动移动，其中，

所述移动体具备：

外界信息取得装置，其取得与所述自动移动相关的外界信息；以及

托架，其保持所述外界信息取得装置，并固定于所述移动体，

在所述托架上固定有与所述外界信息取得装置不同的其他装置。

发明效果

根据本发明，通过将外界信息取得装置的发热传递到托架以及其他装置，能够促进外界信息取得装置的散热，能够适当地冷却外界信息取得装置。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自动驾驶车的整体结构图。

图2是表示自动驾驶车的前部构造的外观图。

图3是从斜左上方观察传感器单元时的立体图。

图4是从斜左下方观察传感器单元时的立体图。

图5是表示从固定于托架的激光雷达以及后视镜卸下罩部件的立体图。

图6是表示激光雷达的热量经由托架传递至移动体的路径的剖视图。

图7是表示在罩部件与前窗之间形成的间隙的立体图。

图8是图7的XIII-XIII截面。

附图标记说明：

11A 相机(其他外界信息取得装置)

15 激光雷达(外界信息取得装置)

16 前窗

17 空调装置的吹出口

55 托架

60 后视镜(其他装置)