[发明专利]一种监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法

权利要求书

1.一种监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，其特征在于，包括：

获取汽车驾驶过程中的加速度变化数据，构成加速度数据集；

根据所述加速度数据集的分布密度，绘制对应的控制图；

根据所述控制图的控制限，判断其中每个采样点是否属于受控状态。

2.根据权利要求1所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，其特征在于，所述根据所述加速度数据集的分布密度，绘制对应的控制图包括：

根据所述加速度数据集中的加速度参量，确定对应的偏态分布密度函数；

根据所述加速度数据集的时间参量，确定对应的韦伯概率密度函数；

根据所述偏态分布密度函数和所述韦伯概率密度函数，确定对应的控制上限和控制下限，绘制对应的所述控制图。

3.根据权利要求2所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，所述根据所述偏态分布密度函数和所述韦伯概率密度函数，确定对应的控制上限和控制下限，绘制对应的所述控制图包括：

根据所述韦伯概率密度函数，确定对应的韦伯累积分布函数；

根据所述偏态分布密度函数和所述韦伯累积分布函数，确定预设统计指标的第一累积分布函数，其中，通过所述加速度参量和所述时间参量进行确定所述预设统计指标；

根据所述第一累积分布函数，确定所述控制上限和所述控制下限；

根据所述控制上限和所述控制下限，绘制对应的所述控制图。

4.根据权利要求3所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，所述通过所述加速度参量和所述时间参量进行确定所述预设统计指标包括：

根据所述时间参量，确定驾驶过程中的事件时间间隔，并根据所述事件时间间隔的平均值进行标准化处理，生成标准化时间间隔；

根据所述加速度参量，确定驾驶过程中的加速度平均值，对所述加速度参量进行标准化处理，生成标准化加速度；

根据所述标准化加速度和所述标准化时间间隔之商，确定所述预设统计指标。

5.根据权利要求3所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，所述第一累积分布函数通过如下公式：

其中，F_z(z|θ_Z)表示所述第一累积分布函数，表示所述韦伯累积分布函数，表示所述偏态分布密度函数，z表示所述预设统计指标，表示所述加速度平均值，表示所述事件时间间隔的平均值。

6.根据权利要求3所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，所述控制上限和所述控制下限分别通过如下公式表示：

其中，LCL_z表示所述控制上限，UCL_z表示所述控制下限，和表示所述预设统计指标的累积分布函数的倒数，且在受控状态下有θ_z0＝(θ_r0，θ_x0)，失控状态下有θ_z1＝(θ_r1，θ_x1)，α_U和α_L分别为第一类错误的最大分量和最小分量。

7.根据权利要求2所述的监测车辆驾驶行为中偏态数据的方法，其特征在于，所述加速度参量对应的所述偏态分布密度函数通过如下公式表示：

其中，f_x(x/ξ，ω，α)表示所述偏态分布密度函数，φ(x/ξ，ω²)表示均值为ξ，方差为ω²的正态分布的概率密度函数，表示标准正态分布的累积分布函数，x表示所述加速度参量，ξ表示所述概率密度函数的均值，ω表示所述概率密度函数的均方差，α表示第一系数；

其中，所述概率密度函数的均值对应的在控状态下的第一均值和第一均方差通过如下公式确定：

其中，ξ₀表示所述在控状态下的第一均值，ω₀表示所述在控状态下的第一均方差，μ₀表示所述加速度参量的平均值，σ₀表示所述加速度参量的方差，δ表示预设参数，α表示所述第一系数。