[发明专利]基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法

权利要求书

1.一种基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、输入基准帧图像及对应的视差图和当前帧图像，并将基准帧图像和当前帧图像均转为灰度图像；

S200、通过改进的感知哈希编码对基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像进行编码，比较两帧图像的相似程度，若相似进入S300，否则根据计算视差流程计算当前帧图像的视差图；

S300、对基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像均进行拉普拉斯变换，得到各自的特征图像，并对基准帧图像的特征图像进行光流点的提取，将提取的光流点个数值与预设阈值对比，若小于预设阈值，则根据计算视差流程计算当前帧图像的视差图；

S400、对当前帧图像的特征图像进行光流点跟踪及反跟踪，并去掉不可靠的光流点，同时统计可靠光流点的百分比，将其与预设比值对比，若大于等于预设比值，进入S500，否则根据计算视差流程计算当前帧图像的视差图；

S500、根据可靠光流点的直方图对视差进行分层，并计算各层视差对应的单应变换矩阵；

S600、将视差图中的点按照所在层的单应变换矩阵进行映射得到当前帧图像的视差图。

2.如权利要求1所述的基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，在步骤S100中，所述灰度图像的转换公式为：

Gray=0.3*R+0.59*G+0.11*B；

其中，RGB表示图像的三通道。

3.如权利要求1所述的基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，在步骤S200中，所述感知哈希编码对基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像进行编码的具体操作步骤为：

S201、分别将基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像平分成8x8个图像块；

S202、分别计算基准帧图像的灰度图像和当前帧图像的灰度图像的平均以及其所有图像块的平均强度，计算公式为：

；

N为图像中所有像素，G_j为图像中第j个像素的灰度值；

S203、对基准帧图像的灰度图像平分的所有图像块的平均强度分别与基准帧图像的灰度图像的平均强度进行对比，若基准帧图像的灰度图像内的图像块的平均强度大于基准帧图像的灰度图像的平均强度，记编码序列值为1，反之记为0，同理得出当前帧图像的灰度图像的编码数列值。

4.如权利要求3所述的基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，在步骤S200中，所述比较两帧图像的相似程度的具体操作为：对比基准帧图像的灰度图像的编码序列值与当前帧图像的灰度图像对应位置的编码数列值，并统计值不相等的个数值，若该值大于设定阈值，则判定两帧图像不相似，反之则相似，所述设定阈值为15。

5.如权利要求1所述的基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，在步骤S300中，所述基准帧图像的特征图像提取的光流点为Shi Tomasi角点，所述基准帧图像的特征图像光流点采用opencv的库函数 goodFeaturesToTrack进行提取，所述预设阈值为50。

6.如权利要求1所述的基于光流对齐的双目手机预览实时计算视差图方法，其特征在于，在步骤S400中，所述当前帧图像的特征图像光流点的跟踪及反跟踪具体步骤如下：

S401、采用金字塔LK光流跟踪算法依次找出基准帧图像的特征图像的光流点在当前帧图像的特征图像中对应的所有光流点；

S402、利用光流点反跟踪法分别找到当前帧图像的特征图像内每个光流点在基准帧图像的特征图像中对应的光流点及状态标志。