[发明专利]一种电子助力转向系统的转向情况实验装置

权利要求书

1.一种电子助力转向系统的转向情况实验装置，其特征在于，包括有：

外罩（1）和底框（2），外罩（1）内底部设有底框（2）；

上框（3），外罩（1）内中部设有上框（3）；

转向机构（6），上框（3）顶部一侧设有转向机构（6）；

轮子（4），转向机构（6）下部转动式设有用于做转向测试的轮子（4）；

转动机构（7），上框（3）和底框（2）之间设有转动机构（7）；

控制箱（5），外罩（1）上部设有控制箱（5），控制箱（5）内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为电子助力转向系统的转向情况实验装置供电，开关电源与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有DS1302时钟电路和24C02电路。

2.根据权利要求1所述的一种电子助力转向系统的转向情况实验装置，其特征在于，转向机构（6）包括有：

支撑架（61），上框（3）顶部设有支撑架（61）；

第一连接板（62），支撑架（61）顶部中间设有第一连接板（62）；

连接孔板（63），第一连接板（62）一侧设有连接孔板（63）；

稳定块（66），连接孔板（63）一侧转动式设有稳定块（66）；

初级连接杆（69），稳定块（66）内滑动式连接有初级连接杆（69）；

大齿轮（610），初级连接杆（69）上部滑动式设有大齿轮（610）；

带杆方框（67），初级连接杆（69）下部设有带杆方框（67）；

下固定框（68），带杆方框（67）底部设有下固定框（68），轮子（4）与下固定框（68）转动式连接；

固定板（64），带杆方框（67）上部滑动式设有固定板（64）；

限位盘（65），固定板（64）顶部设有限位盘（65），限位盘（65）与连接孔板（63）滑动式连接，大齿轮（610）与固定板（64）固定连接；

第一减速电机（612），限位盘（65）底部安装有第一减速电机（612），第一减速电机（612）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

小齿轮（611），第一减速电机（612）的输出轴上连接有小齿轮（611），小齿轮（611）与大齿轮（610）啮合；

第一复位弹簧（613），固定板（64）与带杆方框（67）之间连接有四根第一复位弹簧（613），第一复位弹簧（613）均绕在带杆方框（67）上。

3.根据权利要求2所述的一种电子助力转向系统的转向情况实验装置，其特征在于，转动机构（7）包括有：

接触开关（71），外罩（1）上部设有接触开关（71），接触开关（71）与控制模块通过电性连接；

第二连接板（72），底框（2）两侧均对称设有第二连接板（72），四个第二连接板（72）顶部与上框（3）底部连接；

旋转柱（73），一侧的两个第二连接板（72）之间和另一侧的两个第二连接板（72）之间均转动式设有旋转柱（73）；

第一限位板（74），底框（2）顶部两侧均设有第一限位板（74），两个第一限位板（74）一侧均与一侧的旋转柱（73）转动式连接；

第二限位板（75），底框（2）顶部两侧均设有第二限位板（75），两个第二限位板（75）一侧均与另一侧的旋转柱（73）转动式连接；

第二顶板（710），两个第一限位板（74）顶部之间设有第二顶板（710）；

第三顶板（711），两个第一限位板（74）下侧之间设有第三顶板（711）；

第一顶板（76），两个第二限位板（75）顶部之间设有第一顶板（76）；

第二减速电机（77），一侧的第一限位板（74）一侧和另一侧的第二限位板（75）一侧均安装有第二减速电机（77），第二减速电机（77）与控制模块通过直流电机正反转模块连接；

第一传动皮带（78），一侧的第二减速电机（77）的输出轴与一侧的旋转柱（73）中部之间和另一侧的第二减速电机（77）的输出轴与另一侧的旋转柱（73）中部之间均通过皮带轮绕有第一传动皮带（78）；

平皮带（79），两个旋转柱（73）之间通过皮带轮绕有起模拟路面作用的平皮带（79），轮子（4）、第一顶板（76）、第二顶板（710）和第三顶板（711）均与平皮带（79）接触，第一顶板（76）位于轮子（4）正下方。