[发明专利]一种基于无线电波波长的测距装置

权利要求书

1.一种基于无线电波波长的测距装置，包括带有进口(1)的储存仓(2)和设置在储存仓(2)内部的波长测距件(3)，其特征在于：所述波长测距件(3)设有若干个，且若干个所述波长测距件(3)分别均匀的设置在所述储存仓(2)顶部；

所述储存仓(2)顶部连接有可拆卸支撑板(4)，且所述可拆卸支撑板(4)上转动连接有可带动若干个所述波长测距件(3)移动的连接机构(5)，且所述连接机构(5)中心处与所述储存仓(2)的所述进口(1)连通；

所述连接机构(5)包括与所述可拆卸支撑板(4)中心处转动连接的连接管(50)，且所述连接管(50)顶部与所述储存仓(2)的所述进口(1)连通，所述连接管(50)顶部与所述储存仓(2)的所述进口(1)转动连接；

所述可拆卸支撑板(4)底部连接有与若干个所述波长测距件(3)连接支撑机构(6)，所述连接管(50)外侧位于所述可拆卸支撑板(4)顶部连接有可带动所述支撑机构(6)转动的驱动机构(7)；

所述驱动机构(7)包括连接在所述连接管(50)外侧的环形齿(70)，且所述环形齿(70)外侧连接有驱动齿(71)，所述驱动齿(71)中心处连接有可带动所述驱动齿(71)转动的驱动电机(72)；

所述支撑机构(6)包括连接在所述可拆卸支撑板(4)底部的主动齿轮(60)和外部齿轮(61)，且所述外部齿轮(61)位于所述主动齿轮(60)的外侧，所述外部齿轮(61)和所述主动齿轮(60)之间连接有若干个传输齿轮组(62)，且所述传输齿轮组(62)与所述可拆卸支撑板(4)转动连接，所述主动齿轮(60)通过所述传输齿轮组(62)带动所述主动齿轮(60)转动；

所述主动齿轮(60)中心处连接有第一弧形齿(63)，所述连接管(50)外侧与所述第一弧形齿(63)对应的位置连接有与所述第一弧形齿(63)连接的第二弧形齿(64)；

所述连接管(50)底部穿过所述主动齿轮(60)底部连接有转动盘(65)，且所述转动盘(65)外侧与若干个所述可拆卸的波长测距件(3)连接；

所述主动齿轮(60)和所述外部齿轮(61)底部均连接有可转动的连接件(67)，且所述连接件(67)与所述波长测距件(3)活动连接；

所述连接件(67)包括分别设置在所述主动齿轮(60)和所述外部齿轮(61)底部的支撑槽(66)，且所述支撑槽(66)内部转动连接有带有第三弧形齿(68)的转动环(69)，且所述转动环(69)底部与若干个所述波长测距件(3)活动连接；

两个所述转动环(69)的所述第三弧形齿(68)之间连接有可带动两个所述转动环(69)转动的驱动件(6a)；

所述驱动件(6a)包括设置在两个所述转动环(69)的所述第三弧形齿(68)之间带有第四弧形齿(6b)的转动板(6c)，且所述转动板(6c)中心处连接有第一旋转电机(6d)；

所述转动环(69)和所述转动盘(65)与所述波长测距件(3)的连接方式相同；

所述转动环(69)底部连接有与所述波长测距件(3)连接的电磁铁(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于无线电波波长的测距装置，其特征在于：所述主动齿轮(60)底部连接有可实现对所述波长测距件(3)进行替换的替换件(9)；

所述替换件(9)包括设置在所述主动齿轮(60)底部的固定槽(90)，且所述固定槽(90)内部连接有可转动的内齿环(91)，所述内齿环(91)内侧啮合连接有移动齿轮(92)，且所述移动齿轮(92)中心处连接有第二旋转电机(93)；

所述内齿环(91)外侧连接有可对所述波长测距件(3)进行移动的移动件(94)。

3.根据权利要求2所述的一种基于无线电波波长的测距装置，其特征在于：所述移动件(94)包括通过固定架固定在所述内齿环(91)外侧的第三旋转电机(95)，所述第三旋转电机(95)输出端连接有伸缩气缸(96)，且所述伸缩气缸(96)一端连接有可夹持所述波长测距件(3)的机械手(97)；

所述主动齿轮(60)底部连接有可对所述波长测距件(3)进行储存的电磁铁(8)。