[发明专利]CAN收发器

权利要求书

1.一种用于从控制器局域网络CAN总线发送和接收数据的收发器，其特征在于，所述收发器包括微控制器端口、发射器和接收器，其中所述收发器被配置成从由所述接收器接收到的数据帧确定位定时，且所述收发器被配置成检测在所述数据帧的预定部分中引入信号毛刺的尝试，并且在检测到所述信号毛刺之后，所述收发器被配置成使发射线上的所述数据帧失效和/或在预定时段内停用所述发射器。

2.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，所述失效包括将CAN错误消息发送到所述CAN总线上。

3.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述数据帧的发射期间检查耦合到所述微控制器端口的所述微控制器是否已输掉或赢得仲裁。

4.根据权利要求3所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述微控制器在所述数据帧中引入所述信号毛刺的情况下，生成CAN错误帧并将其发送到所述CAN总线上以使所述数据帧失效。

5.根据权利要求3所述的收发器，其特征在于，另外被配置成在所述微控制器引入所述信号毛刺的情况下，将显性位发送到所述CAN总线上以使所述数据帧失效。

6.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，所述发射器包括用以启用或停用所述发射器的启用端口。

7.根据权利要求6所述的收发器，其特征在于，另外被配置成基于对所述信号毛刺的检测生成启用/停用信号。

8.根据权利要求1所述的收发器，其特征在于，另外包括与所述发射器耦合的时钟恢复和采样电路。

9.根据权利要求8所述的收发器，其特征在于，所述时钟恢复和采样电路被配置成检查由所述微控制器发送的数据中的位长度。

10.一种用于防止节点中断控制器局域网络CAN总线上的通信的方法，其特征在于，所述方法包括：

从数据帧确定位定时，所述数据帧是从所述CAN总线接收到的；

在所述数据帧的预定部分期间检测信号毛刺；

在检测到所述信号毛刺之后，使所述数据帧失效且在预定时段内停用发射器。