[发明专利]高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法

权利要求书

1.一种高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于包括如下步骤：

S1. 对当前所有MEO卫星进行捕获搜索，并将所有捕获到的卫星进行转跟踪处理，同时在通道进行解调解扩处理；

S2. 根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星；

S3. 计算步骤S2得到的当前可接入卫星的仰角，并选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；具体为当定位解算未完成时，在当前可接入卫星中选取载噪比最高的卫星作为入站响应卫星；当定位解算完成时，则选取仰角最高的卫星作为入站响应卫星；

S4. 计算步骤S3得到的入站响应卫星的多普勒观测量，根据下行频点数据和上行频点数据计算得到发射的入站载波多普勒数据和入站伪码多普勒数据，并对载波标称值和伪码标称值进行补偿；具体包括如下步骤：

a. 对入站响应卫星的入站响应波束进行观测，提取观测量，从而得到入站响应卫星的多普勒观测量；

b. 根据多普勒频移公式，v为载体的运动速度，c为光速，f_down为下行信号频率，为运动方向到信号方向的夹角，可知多普勒与信号频率成正比，则根据上行信号频率f_up和下行信号频率f_down，计算得到发射的入站载波多普勒f_d1为；式中f_d为多普勒频移值；

c. 根据得到多普勒f_d，计算得到入站伪码多普勒f_d2为，其中f_code为入站伪码的码速率；

d. 将入站载波多普勒f_d1叠加到载波标称值f_carry上，并将入站伪码多普勒f_d2叠加到伪码标称值f_code上，完成载波标称值和伪码标称值的补偿；

S5. 在数据发射过程中进行实时监测和处理，完成数据的发射；具体包括如下步骤：

（1）发射开始后，每隔设定的时间N便检测发射完成标志：

若发射未完成，则重复步骤S4进行补偿，直至发射完成；

若发射完成，则高速动态环境下的北斗三号全球短报文已完成发射；

（2）发射完成后，检测是否收到星上确认帧：

若收到星上确认帧，则结束当前入站；

若未收到星上确认帧，则认定当前入站卫星入站阻塞，在不考虑当前入站卫星的情况下重复步骤S3~S5直至发射完成并收到星上确认帧。

2.根据权利要求1所述的高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于步骤S2所述的根据步骤S1获取的处理结果，对每一颗捕获到的卫星进行接入能力判断，从而得到当前可接入卫星，具体包括如下步骤：

A. 对每一颗捕获到的卫星进行电文解调和观测量提取；

B. 根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，并将所有具备接入能力的卫星划归为当前可接入卫星。

3.根据权利要求2所述的高速动态环境下的北斗三号全球短报文发送方法，其特征在于步骤B所述的根据步骤A得到的结果，判定卫星是否具备接入能力，具体为针对每一颗待判定的卫星，均收集若干帧电文，并根据接收到的若干帧电文的电文指示进行择大判决，从而判定当前待判定的卫星是否具备接入能力。