[发明专利]一种称重系统的半实物仿真平台、方法及搅拌站

权利要求书

1.一种称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，包括：

振动测量台，用于模拟称重系统现场的振动情况；

称重装置和砝码，所述砝码放置在所述称重装置上，所述称重装置固定在所述振动测量台上，用于实时测量所述砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器，用于采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；所述处理器包括信号发生器，所述信号发生器用于生成补充振动信号，所述补充振动信号适于叠加到所述重量信号中，以调整所述重量信号；

显示装置，用于显示所述重量信号和所述滤波后的信号。

2.根据权利要求1所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述称重装置包括称重传感器和信号变送器，所述砝码放置在所述称重传感器上，所述称重传感器固定在所述振动测量台上，所述称重传感器实时测量所述砝码的重量，并输出传感器信号；

所述信号变送器用于将所述传感器信号转换成所述重量信号。

3.根据权利要求2所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器包括串口发送模块和串口接收模块；

所述串口发送模块，用于发送读取所述重量信号的Modbus协议请求帧至所述信号变送器；

所述串口接收模块，用于接收所述信号变送器返回的所述重量信号的应答帧。

4.根据权利要求3所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器还包括数据类型转换模块、处理模块和滤波器；

所述数据类型转换模块，用于将所述串口接收模块接收的所述重量信号转换成预定的数据类型，获得转换类型后的信号；

所述处理模块，用于将所述转换类型后的信号与所述补充振动信号相叠加，获得叠加后的信号；

所述滤波器，用于采用所述待测试的滤波算法对所述叠加后的信号进行滤波，获得所述滤波后的信号。

5.根据权利要求1至4任一项所述的称重系统的半实物仿真平台，其特征在于，所述处理器还包括串口配置模块和数值显示模块；

所述串口配置模块，用于配置所述处理器与所述信号变送器之间的通信参数；

所述数值显示模块，用于根据所述叠加后的信号确定对应的重量数值，并进行显示；

所述处理器，还用于根据所述重量信号和所述滤波后的信号，采用预设的性能指标函数确定所述待测试的滤波算法的滤波效果。

6.一种搅拌站，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台。

7.一种称重系统的半实物仿真方法，其特征在于，基于如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台，包括：

振动测量台带动称重装置振动，所述称重装置实时测量砝码的重量，并输出相应重量信号；

处理器采用待测试的滤波算法对所述重量信号进行滤波处理，获得滤波后的信号；

显示装置对所述重量信号和所述滤波后的信号进行显示。

8.一种称重系统的称重方法，其特征在于，包括：

获取多个待测试的滤波算法，并将各个所述待测试的滤波算法输入如权利要求1至5任一项所述的称重系统的半实物仿真平台；

获取所述半实物仿真平台分别根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真得到的仿真结果，其中，所述半实物仿真平台采用如权利要求7所述的称重系统的半实物仿真方法根据各个所述待测试的滤波算法进行仿真；

根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果，选择所述滤波效果最好的所述待测试的滤波算法为当前称重系统的最优滤波算法；

当所述当前称重系统对待测物体进行称重时，获取称重装置测量所述待测物体的重量输出的第一重量信号，并采用所述最优滤波算法对所述第一重量信号进行滤波，获得第一滤波后的信号；

根据所述第一滤波后的信号确定所述待测物体的重量数值。

9.根据权利要求8所述的称重系统的称重方法，其特征在于，所述仿真结果包括仿真过程中所述称重装置对砝码的重量进行测量后输出的第二重量信号，和采用各个所述待测试的滤波算法对所述第二重量信号滤波后分别得到的第二滤波后的信号；

所述根据所述仿真结果确定各个所述待测试的滤波算法的滤波效果包括：

对于任一所述待测试的滤波算法，确定对应的所述第二滤波后的信号中的第一信号值，所述第一信号值包括波峰和/或波谷；

在所述第二重量信号中确定与所述第一信号值所在时刻对应的第二信号值，确定所述第一信号值和所述第二信号值之间的第一差值，并确定所述第一信号值与所述砝码的真实重量值之间的第二差值；

对所述第一差值和所述第二差值进行加权求和，确定所述待测试的滤波算法的所述滤波效果。