[发明专利]一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置

权利要求书

1.一种自动装卡筒类舱段自动化对接装置，其特征在于，它包括轴向进给机构、横向移动机构、自动夹持机构，轴向进给机构与横向移动机构通过伺服电机带动丝杠转动实现机构的移动。

2.根据权利要求1所述的自动装卡筒类舱段自动化对接装置，其特征在于，所述横向进给机构包括(1-1)横向移动平台、(1-2)横向导轨、(1-3)横向伺服电机、(1-4)横向滑块、(1-5)横向底盘。横向导轨(1-2)沿垂直于铝型材底座方向安装在横向底盘(1-5)上，横向滑块(1-4)与横向移动平台(1-1)相连，横向伺服电机(1-3)与横向滚珠丝杠(1-4)连接，当横向伺服电机(1-3)转动时，横向移动平台(1-1)可以在横向轨道(1-2)上移动。

3.根据权利要求1所述的自动装卡筒类舱段自动化对接装置，其特征在于，所述轴向进给机构包括(2-1)轴向导轨、(2-2)轴向滑块、(2-3)轴向底盘、(2-4)轴向滚珠丝母、(2-5)轴向滚珠丝杠、(2-6)轴向伺服电机、(2-7)铝型材底座。轴向导轨(2-1)、轴向伺服电机(2-6)安装在铝型材底座(2-7)上，轴向滚珠丝母(2-4)与轴向滑块(2-2)与轴向底盘(2-3)相连，轴向滚珠丝杠(2-5)通过轴向滚珠丝母(2-4)与轴向底盘(2-3)相连，轴向伺服电机(2-6)与轴向滚珠丝杠(2-5)连接，当轴向伺服电机(2-6)转动时，轴向底盘(2-3)可以在轴向导轨(2-1)上移动，实现了轴向底盘(2-3)的轴向移动。

4.根据权利要求1所述的自动装卡筒类舱段自动化对接装置，其特征在于，所述的自动夹持机构包括(3-1)变径垫块、(3-2)上压紧外环、(3-3)下固定外环、(3-4)针式气缸、(3-5)压紧气缸安装座、(3-6)压紧气缸，通过针式气缸(3-4)工作时使变径垫块(3-1)处于固定抱环内，通过压紧气缸(3-6)支杆的伸缩可以控制上压紧外环(3-2)与下固定外环(3-3)的张开与闭合，从而实现卡具的自动夹持。