[发明专利]一种智能电弧焊枪装置、引弧方法和弧长补偿调节方法

说明书

本发明提供了一种智能电弧焊枪装置、引弧方法和弧长补偿调节方法，握把上设有第二步进电机，第二步进电机和焊条之间设有伸缩机构，伸缩机构一端和第二步进电机连接，一端和焊条连接，第二步进电机的电机轴紧固连接磁栅盘套，磁栅盘套套在伸缩机构外壳上固定，伸缩杆由控制系统控制，在方形导轨内伸出和缩进，伸缩杆后端设有旋转螺纹杆，插入磁栅盘套前端空心套筒内，第一步进电机通过控制系统带动旋转螺纹杆做螺旋运动。本发明提出一种适合全位置智能辅助手工电弧焊枪装置，能够克服上述背景技术当中的引弧困难，弧长控制难以及电弧摆动难操作的技术难点，降低手工电弧焊对操作者技能要求，提高手工电弧焊焊接质量，降低手工电弧焊综合成本。

技术领域

本发明属于电弧焊枪领域，涉及一种智能电弧焊枪装置、引弧方法和弧长补偿调节方法。

背景技术

手工电弧焊作为一种应用非常广泛的焊接方法，目前仍在国民经济发展的各行各业当中占据着重要的一个角色。传统手工电弧焊钳操作技能要求较高，尤其是初学者往往存在容易沾焊条，引弧困难；手工稳弧操作难，电弧弧长变化大；电弧摆动操作难等技术难点。传统手工电弧焊焊接质量对操作者技能水平较高，训练和学习难度大，焊接质量不好和培训时间长带来手工电弧焊成本较大问题。

申请日为2020年6月1日，申请号为2020104825456，专利名称为《一种电弧自摆动手工电弧焊焊枪装置和装配方法》，公开了一种电弧自摆动手工电弧焊枪，实现手工电弧焊过程中电弧自行摆动的同时能保持在单道焊接过程内不需要特殊算法就能保持电弧摆动半径不发生变化，且能适应大范围内各个空间位置及焊条倾角场合，且对电弧中心位置及摆动频率的检测适应更多环境，但是对于引弧同样依靠手工和经验，对操作者技能要求同样很高，且无法实现焊接过程中的弧长补偿调节功能。

发明内容

1.所要解决的技术问题：

传统手工电弧焊钳存在引弧困难，弧长控制难以及电弧摆动难操作的技术难点，对操作者技能要求高。

2.技术方案：

为了解决以上问题，本发明提供了一种智能电弧焊枪装置，包括握把，握把上设有第二步进电机，所述第二步进电机来回转动带动焊条沿固定半径做周期性圆弧摆动，第二步进电机和焊条之间设有伸缩机构，所述伸缩机构一端和第二步进电机连接，一端和焊条连接，带动焊条上下移动，第二步进电机的电机轴紧固连接磁栅盘套，磁栅盘套套在伸缩机构外壳上固定，所述伸缩机构1前端设有伸缩杆，所述伸缩杆由PLC或单片机组成的控制系统控制，在方形导轨内伸出和缩进，所述伸缩杆端设有旋转螺纹杆，插入磁栅盘套前端空心套筒内，第一步进电机通过控制系统带动旋转螺纹杆做螺旋运动。

伸缩机构外壳设有安装孔连接限位薄片，所述限位薄片中间开设限位方孔，馈电接头外部包裹绝缘套管，绝缘套管侧面开设方槽，方槽内粘接有限位销；限位薄片和限位销上均固定信号线。

所述伸缩杆前端设有圆形销，圆形销伸入馈电接头内利用弹性卡套卡紧，弹性卡套在旋套作用下卡住圆形销，旋套利用螺纹和馈电轴体连接。

馈电轴体前端套接有可旋转夹头，套入馈电轴体外侧，再利用绝缘转子配合螺纹紧固可旋转夹头；可旋转夹头侧面开设有焊条插孔和顶丝螺纹孔，焊条插入焊条插孔并固定。

馈电轴体中段加工有馈电螺纹孔，利用馈电螺栓及螺母固定两个接线铜鼻，接线铜鼻内接两根柔性电缆，柔性电缆穿过固定接头进入固定座内，再经过握把内部接到馈电接头上后利用顶丝螺栓D固定，所述馈电接头和焊接电源电缆连接。

所述可旋转夹头、柔性电缆表面涂有绝缘漆。

第二步进电机固定在固定座上，固定座下端连接握把，固定座前端连接电磁接近开关，固定座下端还安装有两个复位按钮，磁栅盘套中段设有带有缺口的盘体，当盘体随第二步进电机转动时，缺口也跟着转动，当缺口靠近电磁接近开关时，电磁接近开关失去电磁信号随即产生一个信号，将该信号发送给控制系统，由控制系统控制第二步进电机停止转动。