[发明专利]刷胶装置

权利要求书

1.一种刷胶装置，其特征在于：包括机械臂和刷胶组件；所述刷胶组件包括支架、执行单元和刷胶单元；所述执行单元包括固定架、驱动单元和传动单元；所述支架安装于机械臂上，所述固定架铰接于支架上，所述驱动单元固设于固定架上，所述传动单元与驱动单元连接；所述刷胶单元包括转轴、毛刷、壳体部和供胶装置；所述毛刷包括刷体部和刷毛，所述刷毛呈环形排列地装设于刷体部的外周面；所述壳体部中间设有收容腔，所述壳体部的侧面设有与收容腔连通的壳体缺口；所述转轴与传动单元连接，所述刷体部装设于转轴上，所述壳体部装设于固定架上并套设于毛刷的外部，所述毛刷收容于收容腔内，所述刷毛从壳体缺口伸出；所述供胶装置用于向收容腔内的刷毛供应胶水。

2.根据权利要求1所述的刷胶装置，其特征在于，所述支架包括基板、第一支臂和第二支臂；所述基板安装于机械臂上，所述第一支臂和第二支臂固设于基板一端的相对两侧；所述执行单元中部的两侧分别设有一向外侧凸起的凸轴，所述两凸轴分别可转动地装设于所述第一支臂和第二支臂的自由端。

3.根据权利要求2所述的刷胶装置，其特征在于，所述固定架包括第一架体部，所述第一架体部收容于第一支臂和第二支臂之间，所述两凸轴分别固设于第一架体部的两侧；所述驱动单元为电机，包括电机主体和输出轴，所述电机主体固设于第一架体部上部且收容于第一支臂和第二支臂之间，所述输出轴凸伸出第一架体部的下表面；所述传动单元为伞形齿轮副，包括第一联轴器、第一伞形齿轮和第二伞形齿轮，所述第一伞形齿轮包括呈纵向延伸的第一轴体部和设于第一轴体部末端的第一齿轮部，所述第二伞形齿轮包括呈横向延伸的第二轴体部和设于第二轴体部中部的第二齿轮部；所述第一联轴器设于输出轴的端部，所述第一轴体部固设于第一联轴器上，所述第二轴体部与第一轴体部及输出轴垂直，所述第二齿轮部与第一齿轮部啮合，所述转轴与第二轴体部连接。

4.根据权利要求3所述的刷胶装置，其特征在于，所述固定架还包括第二架体部，所述第二架体部固设于第一架体部的下表面，所述第二架体部上开设有呈横向贯穿的安装孔；所述输出轴和第一轴体部设于第二架体部的一侧，所述第二轴体部装设于安装孔内，所述壳体部装设于第二架体部的侧面。

5.根据权利要求1所述的刷胶装置，其特征在于，所述执行单元还包括防水外壳，所述防水外壳装设于固定架上并将驱动单元和传动单元套设于其内。

6.根据权利要求5所述的刷胶装置，所述刷胶组件还包括清洁防护挡板，所述清洁防护挡板固设于防水外壳的外周。

7.根据权利要求1所述的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶组件还包括位置调节单元，所述位置调节单元的一端与支架铰接，位置调节单元的另一端与执行单元连接，所述位置调节单元用于驱动执行单元在一第一位置和一第二位置之间转换。

8.根据权利要求7所述的刷胶装置，其特征在于，所述支架还包括第三支臂和第四支臂，所述第三支臂和第四支臂固设于基板另一端的相对两侧；所述位置调节单元包括一转接部和一气缸，所气缸为伸缩气缸，包括缸体部、活塞杆和接头部；所述转接部铰接于第三支臂和第四支臂上，所述缸体部固设于转接部上，所述活塞杆的一端收容于缸体部内，所述活塞杆的另一端与接头部连接；所述固定架上设有转接轴，所述接头部与转接轴连接。

9.根据权利要求1所述的刷胶装置，其特征在于，所述供胶装置包括胶水盛放装置、通胶软管和喷胶嘴，所述通胶软管的一端与胶水盛放装置连接，所述通胶软管的另一端和喷胶嘴连接，所述喷胶嘴固设于壳体部上并伸入收容腔内。

10.根据权利要求1所述的刷胶装置，其特征在于，所述刷胶单元还包括向毛刷喷水的供水装置和向毛刷喷气的供气装置；所述供水装置包括水源、通水软管和喷嘴，所述通水软管的一端连接水源，所述通水软管的另一端连接喷嘴，所述喷嘴固设于壳体部上并伸入收容腔内；所述供气装置包括气源、通气软管和气嘴，所述通气软管的一端连接气源，所述通气软管的另一端连接气嘴，所述气嘴固设于壳体部上并伸入收容腔内。